龙格-库塔(Runge-Kutta)方法是一种在工程上应用广泛的高精度单步算法,其中包括著名的欧拉法,用于数值求解微分方程,该算法是构建在数学支持的基础之上的。 一阶龙格库塔:对应于“一阶精度欧拉公式” 其中h为步长。 已知四元数q=cos(Θ/2)+sin(Θ/2)*n,对时间微分得(其中n*n=-1,dn/dt=0) 可得: dq/dt=...
龙格-库塔(Runge-Kutta)方法是一种在工程上应用广泛的高精度单步算法,其中包括著名的欧拉法,用于数值求解微分方程,该算法是构建在数学支持的基础之上的。 一阶龙格库塔:对应于“一阶精度欧拉公式” 其中h为步长。 已知四元数q=cos(Θ/2)+sin(Θ/2)*n,对时间微分得(其中n*n=-1,dn/dt=0) 可得: dq/dt=...
一阶龙格库塔法更新四元数的原理分析 龙格库塔法简介 龙格-库塔(Runge-Kutta)方法是一种在工程上应用广泛的高精度单步算法,其中包括著名的欧拉法,用于数值求解微分方程,该算法是构建在数学支持的基础之上的。 一阶龙格库塔:对应于“一阶精度欧拉公式” 其中h为步长。 已知四元数q=cos(Θ/2)+sin(Θ/2)*n,对...