第5步:可视化结果 最后,我们将计算得到的隐式场值进行可视化,通常我们可以使用等高线图来表示隐式场。 AI检测代码解析 # 进行数据可视化plt.contour(X,Y,Z,levels=[0],colors='red')# 绘制隐式场等高线plt.title('Implicit Field: Circle')# 图形标题plt.xlabel('X-axis')# X轴标签plt.ylabel('Y-axis')...
Title题目Efficient anatomical labeling of pulmonary tree structures via deeppoint-graph representation-based implicit fields通过深度点图表示的隐式场实现肺树结构的高效解剖标注01文献速递介绍近年来,肺部疾病(Decramer等,2008;Marcus等,2000;Nunes等,2017)已成为全球死亡的主要原因(Quaderi和Hurst,2018),肺部研究因...
1、导读 我们提出了一种新颖的方法,它将基于深度学习的密集SLAM与神经隐式场相结合,实时生成密集地图,而无需像以前的方法那样依赖RGB-D或姿势输入。我们的方法充分利用了深度学习的表征能力和神经隐式场的适应性,为实时单目密集SLAM提供了鲁棒、高效和准确的解决方案。 图1展示了所提出的系统的并行姿态跟踪和密集映射。
-摄像机联合合成的几何对齐多模态隐式场唐道1光润王3宜兴老4彭陈5杰刘6梁林7开城于8小丹梁121深圳校园中山大学2黑暗AI研究3牛津大学4 HKU 5菜鸟组6 NCUT 7中山大学8西湖大学{三。kaicheng.yu.ythxdliang328}@gmail.com arXiv:2402.17483v1 [cs.CV] 27 Feb 2024 神经隐式场已经是新观点综合中事实上的标准。
我们提出了一种新颖的方法,它将基于深度学习的密集SLAM与神经隐式场相结合,实时生成密集地图,而无需像以前的方法那样依赖RGB-D或姿势输入。我们的方法充分利用了深度学习的表征能力和神经隐式场的适应性,为实…
本发明涉及定位与地图构建,尤其涉及一种基于隐式神经场的激光雷达定位与三维建图方法。 背景技术: 1、slam(simultaneous localization and mapping)是一种集成了定位和地图构建的技术,主要应用于基于移动机器人、自动驾驶车辆等领域。slam的目标是估计移动机器人在六自由度(6-dof)下的位姿(位置和姿态),并在位置环境中...
简而言之,隐式表示通过一个函数的形式将物体的表面或体积表示为符合特定条件的点集合。比如通过一个标量场来表示一个物体表面的每个点是否位于物体内部或外部。这种方式不仅减少了冗余信息。还能更自然地处理一些复杂的几何形态。 传统地三维表示方法,像多边形网格,通常会把场景中的每个物体分割成一小块小面片这些面片...
1.本发明涉及计算机视觉中的三维重建技术领域,尤其涉及一种基于隐式场的十亿像素场景人群三维重建方法和装置。 背景技术: 2.近年来随着计算机视觉技术的发展与计算硬件性能的提高,计算机视觉中三维重建领域发展迅速,其中人体三维重建是一个研究热点。高精度准确的人体三维重建在智能通讯、安防监控、娱乐服务等领域有着重大...
(54)发明名称基于三维模型层次化隐式场的渲染方法(57)摘要本发明涉及一种基于三维模型层次化隐式场的渲染方法,其特征在于:S1、基于三维对象的源数据构建八叉树,计算八叉树节点所代表空间内三维对象表面的存在性和几何复杂性;当八叉树节点所代表空间内存在三维对象表面且表面几何复杂性大于预设值时将该节点切分成子...
隐式学习场景几何信息进行全局定位 最新SOTA!隐式学习场景几何信息进行全局定位 1. 论文浅谈 全局视觉定位是指利用单张图像,根据已有的地图,估计相机的绝对姿态(位置和方向)。这种技术可以应用于机器人和增强/虚拟现实等领域。这篇文章的主要贡献是提出了一种利用姿态标签来学习场景的三维几何信息,并利用几何信息来估计...