随着神经辐射场(NeRF)的出现,神经隐式表示在各个领域得到了广泛应用,包括同时定位与地图构建。然而,当前的神经隐式SLAM面临着参数数量与性能之间的挑战性权衡问题。为了解决这个问题,本文提出了稀疏三平面编码,它仅使用2~4%的常规三平面参数(从100MB减少到2~4MB),就可以高效地实现高达512分辨率的场景重建。在此基础上,本文设计了
清华新作Sparis:室内场景神经隐式曲面重建 2. 效果展示 从室内场景的稀疏视图中得到的表面重建结果。我们的方法Sparis优于解决的挑战,如缺失的重建细节(NeuRIS),不平的表面,空间噪声(VolRecon)。 使用稀疏视图对ScanNet上的3D重建结果进行视觉比较。整体顶视图和标记区域的放大视图显示,我们的方法产生了更完整和精细的...
在大规模三维场景重建领域,精确重建复杂场景对于自动驾驶、虚拟现实和环境监测等应用至关重要。然而,现有的技术如3D Gaussian Splatting(3D-GS)在处理高训练内存消耗和存储开销方面仍面临挑战。尽管混合表示方法结合了隐式和显式特征来缓解这些问题,但在并行化块训练时,重建精度往往因数据多样性不足而降低。因此,Momentu...
FX-Nerf3D 神经辐射场隐式3D重建系统是由厦门浮古科技有限公司著作的软件著作,该软件著作登记号为:2024SR1790520,属于分类,想要查询更多关于FX-Nerf3D 神经辐射场隐式3D重建系统著作的著作权信息就到天眼查官网!
基于隐式场概率分布预测的3D数字人重建方法及装置专利信息由爱企查专利频道提供,基于隐式场概率分布预测的3D数字人重建方法及装置说明:本发明公开了基于隐式场概率分布预测的3D数字人重建方法,包括以下步骤:S1、获取带有人体的原始图像,...专利查询请上爱企查
摘要 随着计算机视觉和边缘计算技术的不断发展,对于复杂场景的高效重建与表征成为了研究的热点之一。本研究提出了一种基于Jetson Nano的隐式场景表征重建方法,旨在通过深度学习和边缘计算技术的有机结合,实现对复杂场景的高效重...展开更多 With the ongoing advancements in computer vision and edge computing technology...
专利摘要显示，本发明公开了基于隐式编码与几何先验的室内三维场景重建方法及系统，本发明的方法包括对待重建图像数据进行数据处理得到对应的预处理数据；根据相机内外参计算图像数据上需要训练的像素对应的世界坐标系下的射线；将射线上的采样点的三维坐标编码和观测角度编码以及对应图像的隐式外观编码输入神经辐射场模型得到...
随着神经辐射场(NeRF)的出现,神经隐式表示在各个领域得到了广泛应用,包括同时定位与地图构建。然而,当前的神经隐式SLAM面临着参数数量与性能之间的挑战性权衡问题。为了解决这个问题,本文提出了稀疏三平面编码,它仅使用2~4%的常规三平面参数(从100MB减少到2~4MB),就可以高效地实现高达512分辨率的场景重建。在此基础...
基于半隐式神经辐射场的三维重建系统是由新疆大学著作的软件著作,该软件著作登记号为:2024SR1278973,属于分类,想要查询更多关于基于半隐式神经辐射场的三维重建系统著作的著作权信息就到天眼查官网!
专利摘要显示,本发明公开了基于隐式编码与几何先验的室内三维场景重建方法及系统,本发明的方法包括对待重建图像数据进行数据处理得到对应的预处理数据;根据相机内外参计算图像数据上需要训练的像素对应的世界坐标系下的射线;将射线上的采样点的三维坐标编码和观测角度编码以及对应图像的隐式外观编码输入神经辐射场模型得到预...