一、插补的定义 运动控制插补是数控机床上确定刀具运动轨迹的一种重要方法。插补是按照给定的速度和轨迹,在轨迹的已知点之间增加一些新的中间点,并控制工件台和刀具通过这些中间点,从而完成整个运动。这个过程可以看作是刀具用折线的方式,一小段一小段的划出想要加工的曲线,相当于用数段微小的线段和圆弧去逼近要求的...
正文 1 一、插补运动插补是机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程，插补是一个实时进行的数据密化的过程，不论是何种插补算法，运算原理基本相同，其作用都是根据给定的信息进行数据计算，不断计算出参与插补运动的各坐标轴的进给指令，然后分别驱动各自相应的执行部件产生协调运动，以使被控机械部件按理想的...
第 01 步:设置插补运动速度。第 02-11 步：轴 1，轴 2 按各段轨迹的终点画出五角形的各条边线 第 12,13 步:等待轴插补完成 坐标寄存器预置值如下:
帧 1：设定好 XY 两轴插补的速度；插补是两轴同时协调运行，速度是一 致的，所以只需要设置一条速度；帧 2-帧 9：为设置直线插补+圆弧插补位移段。程序中只要确定风车的 8 个定点的坐标位置，就是完成画风车的程序，风车路径共计 8 段，其中直 线段有 4 段，圆弧段也有 4 段。 以下是针对帧 2-帧 9 的...
决定下一步X、Y轴的运动方向；3.2.坐标进给：根据得到的偏差，控制指定坐标轴进给（移动）一步，逼近理论图形，减小误差；3.3.偏差计算：计算新的加工点与理论加工图像间的偏差大小，作为下一步判别的依据；3.4.终点判别：判断是否到达加工终点，如果到达终点则停止插补，如过没有到达终点，则回到第一个步骤， ...
插补最常见的两种方式是直线插补和圆弧插补。插补运动至少需要两个轴参与,进行插补运动时,将规划轴映射到相应的机台坐标系中,运动控制器根据坐标映射关系,控制各轴运动,实现要求的运动轨迹。 插补运动指令会存入运动缓冲区,再依次从运动缓冲区中取出指令执行,直到插补运动全部执行完。
属性设置:选择插补运动,默认插补方式是直线,注意坐标形式默认绝对,坐标寄存器都是调用的Z寄存器,一个坐标用一个寄存器,不可重复使用,此处ID为0 ,表示调用的Z0寄存器,坐标位置只需要填写X轴坐标和Y轴坐标,写入A顶点坐标,X坐标值:-7.7,Y坐标值:-23.7。
控制步进电机/伺服电机实现直线插补，走八边形的动作，主要是需要 XY 两轴进行插补动作，我们这里是利用记号笔在白纸上画出八边形，所以需要再加 一个运动轴，用来固定笔的位置。八边形坐标示意图：以下八边形走的是顺时针方向。在坐标图中，我们只需要取每个定点的相对位置就可以。以 H 点所在位置为起点，第一...
运动控制类:圆弧插补, 视频播放量 12659、弹幕量 1、点赞数 237、投硬币枚数 42、收藏人数 494、转发人数 27, 视频作者 jenasi, 作者简介 1生2,2生3,3生万物~佛曰:一切皆有缘。,相关视频:PLC编程 直线圆弧插补+同步运动控制。,伺服电机的圆弧插补控制,通过PLC的定
运动控制编程:直线插补、圆弧插补 动画演示编程。#知识分享 #编程语言 #每天跟我涨知识 #plc - 中文编程于20240922发布在抖音,已经收获了6706个喜欢,来抖音,记录美好生活!