插补是一个实时进行的数据密化的过程,不论是何种插补算法,运算原理基本相同,其作用都是根据给定的信息进行数字计算,不断计算出参与运动的各坐标轴的进给指令,然后分别驱动各自相应的执行部件产生协调运动,以使被控机械部件按理想的路线与速度移动,由此,轨迹插补与坐标轴位置伺服控制是运动控制系统的两个主要环节。 插...
第 01 步:设置插补运动速度。第 02-11 步：轴 1，轴 2 按各段轨迹的终点画出五角形的各条边线 第 12,13 步:等待轴插补完成 坐标寄存器预置值如下:
一、插补的定义 运动控制插补是数控机床上确定刀具运动轨迹的一种重要方法。插补是按照给定的速度和轨迹,在轨迹的已知点之间增加一些新的中间点,并控制工件台和刀具通过这些中间点,从而完成整个运动。这个过程可以看作是刀具用折线的方式,一小段一小段的划出想要加工的曲线,相当于用数段微小的线段和圆弧去逼近要求的...
帧 1：设定好 XY 两轴插补的速度；插补是两轴同时协调运行，速度是一 致的，所以只需要设置一条速度；帧 2-帧 9：为设置直线插补+圆弧插补位移段。程序中只要确定风车的 8 个定点的坐标位置，就是完成画风车的程序，风车路径共计 8 段，其中直 线段有 4 段，圆弧段也有 4 段。 以下是针对帧 2-帧 9 的...
属性设置:选择插补运动,默认插补方式是直线,注意坐标形式改相对,坐标寄存器都 是调用的 Z 寄存器,一个坐标用一个寄存器,不可重复使用,此处 ID 为 0 ,表示调用的 Z0寄存器,坐标位置只需要填写 X 轴坐标和 Y 轴坐标,写入 A 顶点坐标,X 坐标值:40,Y 坐标值:0。
控制步进电机/伺服电机实现直线插补，走八边形的动作，主要是需要 XY 两轴进行插补动作，我们这里是利用记号笔在白纸上画出八边形，所以需要再加 一个运动轴，用来固定笔的位置。八边形坐标示意图：以下八边形走的是顺时针方向。在坐标图中，我们只需要取每个定点的相对位置就可以。以 H 点所在位置为起点，第一...
运动控制编程:直线插补、圆弧插补 动画演示编程。#知识分享 #编程语言 #每天跟我涨知识 #plc - 中文编程于20240922发布在抖音,已经收获了6697个喜欢,来抖音,记录美好生活!
运动控制类:圆弧插补, 视频播放量 12563、弹幕量 1、点赞数 236、投硬币枚数 42、收藏人数 492、转发人数 27, 视频作者 jenasi, 作者简介 1生2,2生3,3生万物~佛曰:一切皆有缘。,相关视频:EtherCAT运动控制器的PLC编程(二) 圆弧插补,伺服电机的圆弧插补控制,通过PLC的
顺圆插补 指令:顺圆增量 从当前点 沿顺时针 以相对(Z,U)圆心相对当前点坐 标圆弧插补到 终点(X,Y)相对当前点坐标处 。 指令:逆圆增量 从当前点 沿逆时针 以相对(Z,U)圆心相对当前点坐 标圆弧插补到 终点(X,Y)相对当前点坐标处 。IK 模式: X（终点相对起点坐标的 X 轴增量） Y（终点相对起点坐标的...
运动控制 领域,插补运动技术至关重要,它使得设备能够按照预定轨迹精确移动。这种技术在多个行业中得到应用,如锂电设备、汽车制造、罐装机械、物流设备、机加工、橡胶行业、3C产品和数控机床等。特别是在橡胶行业,利用G代码和插补器的轨迹跟踪功能可以高效完成点胶等精细作业。