控制器的空间圆弧插补功能是根据当前点和圆弧指令参数设置的终点和中间点(或圆心),由三个点确定圆弧,并实现空间圆弧插补运动,坐标为三维坐标,至少需要三个轴分别沿X轴、Y轴和Z轴运动。 (二)插补运动参数计算 1.二轴直线插补 轴0和轴1两轴参与直线插补运动,如下图3,二轴直线插补运动从平面的A点运动到B点,XY...
XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。XPLC006E自带6个电机轴，最多12轴运动控制（含虚拟轴数），支持12轴直线插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等功能。XPLC006E支持多任务同时运行，同时可以在PC上直接...
然后,运动控制器依据插补算法来控制各个轴的运动,实现所需的轨迹。在常见的插补类型中,直线插补用于实现两个点之间的直线运动,而圆弧插补则用于实现沿圆弧轨迹的运动。这两种插补都依赖于算法的实时计算,以保证轨迹运动的精度和平稳性。简而言之,插补是数控系统中确保机械部件按照预定轨迹精确、高效运动的一种技术。 直...
第一类单轴插补运动:运动控制器周期性的传输位置增量数据或速度数据。 假设目前编码器一圈的范围为0-360000,单位是毫度(mdegree)。伺服电机的转速单位为rpm,即1转每分钟。 由上可得:1 r = 360000 mdegree , 1 m = 60 s , 即1 rpm = 60000 mdgree/s。 驱动器中的位置换算系数即为1/360000,速度换算系...
西门子S7-200SMART三轴插补运动控制#工控变频器伺服plc #plc培训 #零基础学电工 #plc编程入门教程 #电气自动化技术 - PLC编程-洋睿自动化培训于20231116发布在抖音,已经收获了48.1万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
一、直线插补相关指令 1.MOVE发送脉冲给驱动器,实现直线插补运动。 语法: MOVE(distance1 [,distance2[,distance3 [,distance4...]]]) MOVEABS(distance1 [,distance2 [,distance3 [,distance4...]]]) MOVESP(distance1 [,distance2 [,distance3 [,distance4...]]]) MOVEABSSP(distance1 [,distance...
本节课程主要分为几个部分讲解,分别为运动控制器的直线插补的原理、直线插补方式、指令说明和控制器进行多轴直线插补的程序说明,以及ZDevelop软件仿真演示。 一、直线插补说明 插补运动的原理是根据给定的信息进行数据计算,不断计算出参与插补运动的各坐标轴的进给指令,然后分别驱动各自相应的执行部件产生协调运动,以使被...
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