绝对直线插补用MOVEABS指令。插补是一个实时进行的数据密化的过程,根据给定的信息进行数字计算,不断计算出参与运动的各个坐标轴的进给量,分别驱动各自相应的执行部件产生协调运动...。 每一个过程有其自己的BASE基本轴组,每个程序能单独赋值。ZBasic 程序与控制轴运动的运动发生器分开。 每个轴的运动发生器有其独立
首先，通过建立坐标系，将运动轴映射到相应的坐标系中。然后，运动控制器依据插补算法来控制各个轴的运动，实现所需的轨迹。在常见的插补类型中，直线插补用于实现两个点之间的直线运动，而圆弧插补则用于实现沿圆弧轨迹的运动。这两种插补都依赖于算法的实时计算，以保证轨迹运动的精度和平稳性。简而言之，插补是数控...
1 一、插补运动插补是机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程，插补是一个实时进行的数据密化的过程，不论是何种插补算法，运算原理基本相同，其作用都是根据给定的信息进行数据计算，不断计算出参与插补运动的各坐标轴的进给指令，然后分别驱动各自相应的执行部件产生协调运动，以使被控机械部件按理想的路线与...
下一插补运动轨迹处于下方时取绝对值。 直线与圆弧相连时按照圆弧的切线方向计算角度。 4.FULL_SP_RADIUS -- 限速半径 小圆限速的最大圆弧半径,单位是UNITS,配合CONER_MODE指令使用。 当圆弧半径大于FULL_SP_RADIUS时,速度是用户程序指定的速度值,当半径小于FULL_SP_RADIUS时,控制器会按比例减小速度。 实际运行速度...
程序中写入TRIGGER指令触发示波器采样（或者点击手动触发按钮），执行运动程序后，采样出如下波形数据。(1)波形显示有三种模式可选 A.XT模式：各个数据源的值随时间变化的曲线。B.XY模式（2D模式）：两轴的合成插补轨迹。C.XYZ模式（3D模式）：三轴在空间的合成插补轨迹。(2)插补功能说明 XPLC006E控制器自带6个轴...
第一用三菱运动控制器,还请各位多指教。问题是:做4轴的直线插补,多个点位连续运行,如果每个插补点走一个伺服程序,运行起来就会有停顿,运行起来不连续。用CPStart指令时,能连续运行,因为每个插补点的移动距离不一样,每个点的合成速度就不样,运行过程中每个插补点之间就会有加减速,但是设备要求运行过程中,到每个插补...
本节课程主要分为几个部分讲解,分别为运动控制器的直线插补的原理、直线插补方式、指令说明和控制器进行多轴直线插补的程序说明,以及ZDevelop软件仿真演示。 一、直线插补说明 插补运动的原理是根据给定的信息进行数据计算,不断计算出参与插补运动的各坐标轴的进给指令,然后分别驱动各自相应的执行部件产生协调运动,以使被...
插补运动就我目前看到的两类:一类单轴插补运动;一类多轴插补运动。 第一类单轴插补运动:运动控制器周期性的传输位置增量数据或速度数据。 假设目前编码器一圈的范围为0-360000,单位是毫度(mdegree)。伺服电机的转速单位为rpm,即1转每分钟。 由上可得:1 r = 360000 mdegree , 1 m = 60 s , 即1 rpm =...
一、直线插补相关指令 1.MOVE发送脉冲给驱动器,实现直线插补运动。 语法: MOVE(distance1 [,distance2[,distance3 [,distance4...]]]) MOVEABS(distance1 [,distance2 [,distance3 [,distance4...]]]) MOVESP(distance1 [,distance2 [,distance3 [,distance4...]]]) MOVEABSSP(distance1 [,distance...