一、插补的定义 运动控制插补是数控机床上确定刀具运动轨迹的一种重要方法。插补是按照给定的速度和轨迹,在轨迹的已知点之间增加一些新的中间点,并控制工件台和刀具通过这些中间点,从而完成整个运动。这个过程可以看作是刀具用折线的方式,一小段一小段的划出想要加工的曲线,相当于用数段微小的线段和圆弧去逼近要求的...
插补最常见的两种方式是直线插补和圆弧插补。插补运动至少需要两个轴参与,进行插补运动时,将规划轴映射到相应的机台坐标系中,运动控制器根据坐标映射关系,控制各轴运动,实现要求的运动轨迹。 插补运动指令会存入运动缓冲区,再依次从运动缓冲区中取出指令执行,直到插补运动全部执行完。 1.直线插补 直线插补方式中,两点...
第 01 步:设置插补运动速度。第 02-11 步：轴 1，轴 2 按各段轨迹的终点画出五角形的各条边线 第 12,13 步:等待轴插补完成 坐标寄存器预置值如下:
1.概念不管是做自动化设备还是机器人运动学，都离不开对电机的控制，根据实际场景有各种各样的运动控制算法，而直线运动就是其中一种控制方式，今天就跟大家分享一个直线插补运动算法的原理，而代码的实现，则采用STM32单片机；插补的概念源自数值分析数学中插值的意思，它是一类在离散的已知数据点范围内构造新数据点...
控制步进电机/伺服电机实现直线插补+圆弧插补动作：风车。走风车路径主 要是需要 X、Y 两轴进行插补动作。风车主要就是画四个半圆，其中画半圆的直 径是用直线插补，画半圆的圆弧是用圆弧插补，我们这里画的是顺时针方向的半 圆，所以走圆弧路径是用的顺圆插补。风车坐标示意图：以下圆弧走向是顺时针 方向（从右...
插补最常见的两种方式是直线插补和圆弧插补。插补运动至少需要两个轴参与,进行插补运动时,将规划轴映射到相应的机台坐标系中,运动控制器根据坐标映射关系,控制各轴运动,实现要求的运动轨迹。 插补运动指令会存入运动缓冲区,再依次从运动缓冲区中取出指令执行,直到插补运动全部执行完。
属性设置:选择插补运动,默认插补方式是直线,注意坐标形式默认绝对,坐标寄存器都是调用的Z寄存器,一个坐标用一个寄存器,不可重复使用,此处ID为0 ,表示调用的Z0寄存器,坐标位置只需要填写X轴坐标和Y轴坐标,写入A顶点坐标,X坐标值:-7.7,Y坐标值:-23.7。
控制步进电机/伺服电机实现直线插补，走八边形的动作，主要是需要 XY 两轴进行插补动作，我们这里是利用记号笔在白纸上画出八边形，所以需要再加 一个运动轴，用来固定笔的位置。八边形坐标示意图：以下八边形走的是顺时针方向。在坐标图中，我们只需要取每个定点的相对位置就可以。以 H 点所在位置为起点，第一...
运动控制编程:直线插补、圆弧插补 动画演示编程。#知识分享 #编程语言 #每天跟我涨知识 #plc - 中文编程于20240922发布在抖音,已经收获了6697个喜欢,来抖音,记录美好生活!
ECI3808系列控制卡支持最多达12轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手指令等;采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。 ECI3808系列运动控制卡支持以太网,RS232通讯接口和电脑相连,接收电脑的指令运行,可以通过CAN总线去连接各个扩展模块,从而扩展输入输出点数...