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据麦姆斯咨询报道,近期,Frank Clemens和他的团队正在开发一种基于陶瓷的软体传感器材料。这种软体陶瓷传感器可以“感知”温度、应变、压力、湿度等,这使得其在医学和软体机器人领域都颇具应用价值,相关研究论文以“Sensor-Embedded Muscle for Closed-Loop Controllable Actuation in Proprioceptive Biohybrid Robots”为题发表在...
在这篇综述中,研究人员主要讨论了面向穿戴式和植入式应用的软体机械传感器的主要类型,以及一些实现这些不同应用的特定功能的常见策略。总而言之,软体机械传感器代表了一类新兴的生物电子器件,具备实现高精度、高舒适性的机械生物数据连续监测的潜力,从而在电子皮肤、生理和术后监测、运动跟踪以及器官功能恢复等领域展现出令...
据麦姆斯咨询报道,伊朗德黑兰的谢里夫科技大学(Sharif University ofTechnology)、德黑兰大学(University of Tehran)及意大利技术研究所(Istituto Italiano di Tecnologia)的研究人员开发了一款微流控导向的新型3D结构电阻式软体传感器,该传感器基于凝胶设计,可拉伸性强。 同时,该传感器功能多样,可用于测量拉伸、扭曲及压力,充...
摘要:流体动力与机电系统国家重点实验室杨华勇院士团队徐凯臣、杨赓等人将激光制造技术用于软体材料的控形控性设计,实现了一种全软体的自驱动振动传感器,可用于曲面振源和人体运动的监测。利用红外激光的热加工能力制造了可拉伸的异形曲面碳电极,作为液态金属振子的活动腔;利用紫外...
陈新军介绍，仿生鱼产品内部具备超大有效载荷空间，基于多传感器协同的智能监测技术，通过搭载多款高精度传感器，给仿生蝠鲼装上“眼睛”和“耳朵”，可胜任对300米以内水深的水下监测等工作。在仿生蝠鲼身上搭载成像声呐测扫设备，以更灵活、成本更低的方式描绘海洋的地形地貌、鱼群情况。搭载水下成像系统的蝠鲼，基于...
最近,清华大学化工系的王笑楠带领团队利用人工智能技术实现了软体机器人传感器的自动化、智能化设计。该工作构建了一个三段式的机器学习框架作为预测模型,能够从初始的纳米材料设计入手,在0.5%到350%的应变范围内自主设计传感器的性能。相关成果发表...
FTSM-CBM结合了福斯特共振能量转移（FRET）技术和多糖结合模块（CBMs），能够在实时、原位的条件下，监测软生物材料和活体组织中的应力分布，为材料科学、生物力学和软体机器人等领域带来了新的机遇。FTSM-CBM：创新的传感器设计与功能 FTSM-CBM传感器的设计以FRET为核心原理，利用eCFP和YPet两种荧光蛋白与拉伸传感器...
以前的工作已经证明了基于光感元件、电磁技术或超声波传感器的预接触或非接触检测。这些策略通常依赖于感知红外辐射或可见光谱,而它们受到环境参数的严重影响,如环境光、 天气变化和温度。此外,随着软体机器人和可拉伸电子器件(28)的发展,未来的非接触式传感器或界面也需要有足够的灵活性或可拉伸性。
香港城市大学的研究人员开发了一种软体传感器。这种传感器可以灵敏地测量施加在其表面的剪切力，当它连接到机器人抓手时，触觉传感能够精细控制被抓物体，使机器人能够执行如穿针、抓住鸡蛋而不打破等令人印象深刻的精细动作。研究人员希望这种传感器可以用于下一代假肢，完成需要非常精细控制的任务。人类皮肤擅长检测剪切力...