1) 耐久性和稳定性:软体机器人通常工作在不可预测的复杂环境中,如何确保柔性传感器的经久耐用,能够承受连续变形,同时保持传感精度是主要挑战之一。 2) 传感器集成:将柔性传感器与软体结构集成时,需要考虑材料的相容性、机械连接和传感器的布局。确保传感器与机器人的紧密结合,并且能够适应机器人的变形和运动。 3) 适应...
如基于石墨烯的应变传感器用于监测软体结构的变形,磁场传感器用于追踪软体机器人的位置和姿态等。 触觉感知 触觉感知指机器人对外界接触力、温度等信息的感知。文章介绍了基于压阻、压电、电容等原理的触觉传感器,以及在软体机器人手指、皮肤等应用中的实现。如基于离子水凝胶的高灵敏度压力传感器,用于软体机器人的精确触觉...
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绳驱动连续体机器人(CDCR)是重要的软体机器人,具有结构轻巧、安全和自由度高等特点,能够基于其自身的柔性和可拉伸性产生大幅度弯曲、扭转变形等动作,因此它可在狭窄和复杂的环境中很好地工作。目前,CDCR系统中常用的光纤布拉格光栅传感器模量高、伸长率极低、缺乏粘附机制,限制了软体机器人的运动且易与机器人分层,这...
据麦姆斯咨询报道,近期,Frank Clemens和他的团队正在开发一种基于陶瓷的软体传感器材料。这种软体陶瓷传感器可以“感知”温度、应变、压力、湿度等,这使得其在医学和软体机器人领域都颇具应用价值,相关研究论文以“Sensor-Embedded Muscle for Closed-Loop Controllable Actuation in Proprioceptive Biohybrid Robots”为题发表在...
综上所述,这项研究展示了具有可编程弹性分布的基于皮牛级弹簧的软体微型机器人的3D纳米制造。皮牛级弹簧可实现微米级的变形,可直接用于控制生物条件下单细胞尺度的微机械的复杂动作。不同配置的皮牛级弹簧可以处理不同的任务。利用皮牛级弹簧变形与其输出弹性力之间的相关性,研究人员开发了一种用于操纵单细胞的具有...
此外,基于多材料嵌入式3D打印工艺,将传感器和气动执行器集成为一个单元,一步完成了具有复杂空腔结构自感知软体机器人的制作。因此,具有催化扩散效应的新型导电LMS油墨为可拉伸导体、柔性传感器和一体化体感软机器人的制备提供了一种新的途...
在此,西北工业大学黄维院士团队杨海涛教授解决了软体机器人传感器的建模和稳定性难题。通过精准的激光加工技术和定制化的微裂纹纹理,实现了传感器特性的精确控制和建模。借助有限元分析模型,实现了传感器在复杂力学负载下响应曲线的模拟,确保了在...
用于软体机器人的自供电触觉传感器需要对材料和结构进行非常规设计,以适应机器人的柔软性以及对恶劣工作环境(例如、酸或碱环境)。然而,它们往往容易受到结构断裂和环境腐蚀的影响,这会破坏传感性能并为自传感软机器人的制备提供技术挑战。本文,华中科技大学黄剑瑜(第一通讯作者)与苏彬教授课题组在《J.Mater.Chem.C》...
看这QQ弹弹的样子,甚至想让人咬一口。 这是剑桥大学的最新成果——一种可生物降解的 3D 打印材料,用低成本弹性明胶材料和盐制成,可以感知应变、温度和湿度,可以“自愈”,还能用来造软体机器人! 把“果冻”打印到手套上,它能够感应关节的弯曲变化,“推断”出本体感应数据: 还能制成气动软体机器人,轻松控制机器...