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据麦姆斯咨询报道,近期,Frank Clemens和他的团队正在开发一种基于陶瓷的软体传感器材料。这种软体陶瓷传感器可以“感知”温度、应变、压力、湿度等,这使得其在医学和软体机器人领域都颇具应用价值,相关研究论文以“Sensor-Embedded Muscle for Closed-Loop Controllable Actuation in Proprioceptive Biohybrid Robots”为题发表在...
在这篇综述中,研究人员主要讨论了面向穿戴式和植入式应用的软体机械传感器的主要类型,以及一些实现这些不同应用的特定功能的常见策略。总而言之,软体机械传感器代表了一类新兴的生物电子器件,具备实现高精度、高舒适性的机械生物数据连续监测的潜力,从而在电子皮肤、生理和术后监测、运动跟踪以及器官功能恢复等领域展现出令...
近日,清华大学深圳国际研究生院曲钧天助理教授的海洋软体机器人与智能传感实验室(Ocean Soft-Robot and Intelligent Sensing Lab,OASIS-LAB)在软体机器人传感领域发表综述论文。这项工作全面总结了用于柔性传感器的智能材料以及先进制造方法,详尽归纳了不同类型的传感模式。然后,系统梳理了柔性传感技术在软体机器人应用中的...
一、软体传感器的制作 该传感器由聚偏氟乙烯-三氟乙烯P(VDF– TrFE)作为传感层,将VDF–TrFE聚合物与单壁碳纳米管(SWCNT)的纳米碳材料相结合等一系列步骤来制造传感器。制作后的传感器有两个电机和2μm厚的铁电材料层组成。 图1-软体传感器的材料与制作 ...
摘要:流体动力与机电系统国家重点实验室杨华勇院士团队徐凯臣、杨赓等人将激光制造技术用于软体材料的控形控性设计,实现了一种全软体的自驱动振动传感器,可用于曲面振源和人体运动的监测。利用红外激光的热加工能力制造了可拉伸的异形曲面碳电极,作为液态金属振子的活动腔;利用紫外...
据麦姆斯咨询报道,伊朗德黑兰的谢里夫科技大学(Sharif University ofTechnology)、德黑兰大学(University of Tehran)及意大利技术研究所(Istituto Italiano di Tecnologia)的研究人员开发了一款微流控导向的新型3D结构电阻式软体传感器,该传感器基于凝胶设计,可拉伸性强。
香港城市大学的研究人员开发了一种软体传感器。这种传感器可以灵敏地测量施加在其表面的剪切力,当它连接到机器人抓手时,触觉传感能够精细控制被抓物体,使机器人能够执行如穿针、抓住鸡蛋而不打破等令人印象深刻的精细动作。研究人员希望这种传感器可以用于下一代假肢,完成需要非常精细控制的任务。人类皮肤擅长检测剪切力...
以前的工作已经证明了基于光感元件、电磁技术或超声波传感器的预接触或非接触检测。这些策略通常依赖于感知红外辐射或可见光谱,而它们受到环境参数的严重影响,如环境光、 天气变化和温度。此外,随着软体机器人和可拉伸电子器件(28)的发展,未来的非接触式传感器或界面也需要有足够的灵活性或可拉伸性。
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