经常使用的校正方式有超前校正与滞后校正、滞后-超前校正。 基于MATLAB的超前校正和滞后校正GUI设计系统。功能:根据输入的传递函数的分子系统向量和分母系数向量或者输入传递函数的零点和极点,构成系统的传递函数模型,输入校正后控制系统的频域指标相角裕量,点击超前校正或滞后校正,可以获得校正装置的传递函数的分子向量和分母...
在用分析法进行串联校正时,校正环节的结构通常采用超前校正、滞后校正和滞后-超前校正这三种类型。 超前校正通常可以改善控制系统的快速性和超调量,但增加了带宽,而滞后校正可以改善超调量及相对稳定度,但往往会因带宽减小而使快速性下降。滞后-超前校正兼用两者优点,并在结构设计时设法限制它们的缺点。 1.2 滞后-...
1、MATLAB作出满足初始条件最小K值系统伯德图,计算系统幅值裕量和 相位裕量。 2、前向通路中插入一相位滞后-超前校正,拟定校正网络传递函数。 3、用MATLAB画出未校正和已校正系统根轨迹。 4、用Matlab对校正先后系统进行仿真分析,画出阶跃响应曲线,计算其 ...
其基本原理是利用滞后-超前网络的超前部分来增大系统的相角裕度,同时利用滞后部分来改善系统的稳态性能。 此次课程设计就是利用MATLAB对一单位反馈系统进行滞后-超前校正。通过运用MATLAB的相关功能,绘制系统校正前后的伯德图、根轨迹和阶跃响应曲线,并计算校正后系统的时域性能指标。 关键字:超前-滞后校正MATLAB伯德图时域...
内容提示: 题目: 用 MATLAB 进行控制系统的滞后-超前校正设计。 初始条件: 已知一单位反馈系统的开环传递函数是 ) 2 )( 1 () ( s s sKs G 要求系统的静态速度误差系数110 S K v ,45 。 要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体...
056拟拟拟超前滞后校正matlab拟拟拟模仿真 题题题题题一、目分析: 1拟拟拟拟拟拟拟、了解球杆系的基本原理; 2拟拟拟拟、要了解matlab拟拟拟拟拟拟拟的程使用方法; 题二、流程: R(s)y(s) ⓧ 三、matlab题题程序代: ab=1.853; ba=[100]; ...
MATLAB滞后-超前校正器4根据设计要求确定校正后系统的截止频率c使校正网络中的1t2和1t2位于c的两侧则在c处gcs可近似为校正后系统在c处的对数幅频应为0db所以有这里l0c表示原系统在c处的对数幅频的值由此解出t1离c最远所以可令11t1s这一项在c处的相角为90再通过6用matlab软件绘制校正后系统的bode图并检验系统...
超前滞后校正MATLAB模拟仿真 056窦硕鹏 一、题目分析: 1、了解球杆系统的基本原理; 2、简要了解matlab的编程使用方法; . 二、流程图: R(s) 三、matlab程序代码: ab=; ba=[100] figure(1) rlocus(tf(ab,ba) figure(2) step(feedback(tf(ab,ba),1) ...
超前滞后校正MATLAB模拟仿真超前滞后校正 MATLAB 模拟仿真 056 窦硕鹏 056 窦硕鹏 超前滞后校正 matlab 模拟仿真 一、题目分析: 1、了解球杆系统的基本原理; 2、简要了解 matlab 的编程使用方法; 二、流程图: R(s) ⓧ C(S) y(s) G(s) ) 三、matlab 程序代码: ab=1.853; ba=[1 0 0]; figure(1)...
《计算机控制》课程设计报告 题目: 滞后-超前校正控制器的设计 姓名: 学号: 2013 年 7 月 12 日 阅读了该文档的用户还阅读了这些文档 13 p. GB/T 38194-2019 运载火箭操作性碎片减缓设计要求 4 p. GB/T 23949-2009 无机化工产品中蒸发残渣测定通用方法 7 p. GB/T 31.1-2013 六角头螺杆带孔螺栓 ...