TOC\o1-3\h\z\u1滞后-超前校正设计目的和原理 1 1.1滞后-超前校正设计目的 1 1.2滞后-超前校正设计原理 1 1.3设计串联滞后-超前校正装置的基本步骤 2 2滞后-超前校正的设计过程 3 2.1校正前系统的参数 3 2.1.1用MATLAB绘制校正前系统的伯德图 4 2.1.2用MATLAB求校正前系统的幅值裕量和相位裕量 4 2.1.3...