在自动控制原理的线性系统中,若当前的控制系统不能满足要求,可以设计相应的控制器,对原有系统进行校正,按照线性系统的频域指标和时域指标,完成对系统的校正。经常使用的校正方式有超前校正与滞后校正、滞后-超前校正。 基于MATLAB的超前校正和滞后校正GUI设计系统。功能:根据输入的传递函数的分子系统向量和分母系数向量或者...
6、将滞后部分和超前部分的传递函数组合在一起,即得滞后-超前校正的传递函数; 7、绘制校正后的伯德图,检验性能指标。 2 滞后-超前校正的设计过程 2.1 校正前系统的参数 根据初始条件,调整开环传递函数: 当系统的静态速度误差系数 时, 。则 满足初始条件的最小K值时的开环传递函数为 2.1.1 用MATLAB绘制校正前...
1、MATLAB作出满足初始条件最小K值系统伯德图,计算系统幅值裕量和 相位裕量。 2、前向通路中插入一相位滞后-超前校正,拟定校正网络传递函数。 3、用MATLAB画出未校正和已校正系统根轨迹。 4、用Matlab对校正先后系统进行仿真分析,画出阶跃响应曲线,计算其 ...
MATLAB滞后-超前校正器4根据设计要求确定校正后系统的截止频率c使校正网络中的1t2和1t2位于c的两侧则在c处gcs可近似为校正后系统在c处的对数幅频应为0db所以有这里l0c表示原系统在c处的对数幅频的值由此解出t1离c最远所以可令11t1s这一项在c处的相角为90再通过6用matlab软件绘制校正后系统的bode图并检验系统...
当校正系统不稳定,且要求校正后系统的响应速度,相角裕度和稳态精度较高时,以采用串联滞后-超前校正为宜。其基本原理是利用滞后-超前网络的超前部分来增大系统的相角裕度,同时利用滞后部分来改善系统的稳态性能。 此次课程设计就是利用MATLAB对一单位反馈系统进行滞后-超前校正。通过运用MATLAB的相关功能,绘制系统校正前后...
1、自学MATLAB软件的基本知识,包括MATLAB的基本操作命令。控制系统工具箱的用法等,并上机实验。 2、基于MALAB用频率法对系统进行串联校正设计,使其满足给定的领域性能指标。要求程序执行的结果中有校正装置传递函数和校正后系统开环传递函数,校正装置的参数T,α等的值。 已知开环传递函数为G(S)= ,使用频率法设计串联...
52.2滞后-超前校正设计参数计算 62.2.1选择校正后旳截止频率 62.2.2拟定校正参数、和 62.3滞后-超前校正后旳验证 72.3.1用MATLAB求校正后系统旳幅值裕量和相位裕量 72.3.2用MATLAB绘制校正后系统旳伯德图 82.3.3用MATLAB绘制校正后系统旳根轨迹 92.3.4用MATLAB对校正前后旳系统进行仿真分析 103心得体会 12参照文献...
内容提示: 题目: 用 MATLAB 进行控制系统的滞后-超前校正设计。 初始条件: 已知一单位反馈系统的开环传递函数是 ) 2 )( 1 () ( s s sKs G 要求系统的静态速度误差系数110 S K v ,45 。 要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体...
校正滞后matlab自控待校正轨迹图 自控课设MATLAB超前滞后校正 武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 课程设计任务书 学生姓名:***班级:电气1002班 指导教师:**立工作单位:自动化学院 题目:用MATLAB进行控制系统的滞后-超前校正设计 初始条件:已知一单位反馈系统的开环传递函数是 G(s)?K s(s?1)(s?2) 要...
关键字:超前-滞后校正MATLAB伯德图 时域性能指标 用MATLAB进行控制系统的滞后-超前校正设计 1 1.1 滞后-超前校正设计目的 所谓校正就是在系统不可变部分的基础上,加入适当的校正元部件,使系统满足给定的性能指标。校正方案主要有串联校正、并联校正、反馈校正和前馈校正。确定校正装置的结构和参数的方法主要有两类:分析...