在自动控制原理的线性系统中,若当前的控制系统不能满足要求,可以设计相应的控制器,对原有系统进行校正,按照线性系统的频域指标和时域指标,完成对系统的校正。经常使用的校正方式有超前校正与滞后校正、滞后-超前校正。 基于MATLAB的超前校正和滞后校正GUI设计系统。功能:根据输入的传递函数的分子系统向量和分母系数向量或者...
6、将滞后部分和超前部分的传递函数组合在一起,即得滞后-超前校正的传递函数; 7、绘制校正后的伯德图,检验性能指标。 2 滞后-超前校正的设计过程 2.1 校正前系统的参数 根据初始条件,调整开环传递函数: 当系统的静态速度误差系数 时, 。则 满足初始条件的最小K值时的开环传递函数为 2.1.1 用MATLAB绘制校正前...
MATLAB滞后-超前校正器4根据设计要求确定校正后系统的截止频率c使校正网络中的1t2和1t2位于c的两侧则在c处gcs可近似为校正后系统在c处的对数幅频应为0db所以有这里l0c表示原系统在c处的对数幅频的值由此解出t1离c最远所以可令11t1s这一项在c处的相角为90再通过6用matlab软件绘制校正后系统的bode图并检验系统...
当校正系统不稳定,且要求校正后系统的响应速度,相角裕度和稳态精度较高时,以采用串联滞后-超前校正为宜。其基本原理是利用滞后-超前网络的超前部分来增大系统的相角裕度,同时利用滞后部分来改善系统的稳态性能。 此次课程设计就是利用MATLAB对一单位反馈系统进行滞后-超前校正。通过运用MATLAB的相关功能,绘制系统校正前后...
此次课程设计就是利用MATLAB对一单位反馈系统进行滞后和超前校正。通过运用MATLAB的相关功能,绘制系统校正前后的伯德图、奈氏曲线和阶跃响应曲线,并计算校正后系统的时域性能指标。 关键字:超前和滞后校正 MATLAB 伯德图 时域性能指标 温度控制系统校正环节设计 在现代的科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的...
02中图分类号:TP391.72用MATLAB进行滞后-超前校正器的设计李钟慎,王永初(华侨大学机电及自动化学院,泉州362011)摘要:介绍了用MATLAB进行滞后-超前校正器的设计方法,给出了基于频率法设计滞后-超前校正器的函数frlaglead,调用该函数就可以设计所需的滞后-超前校正器,最后以实例介绍了用MATLAB设计滞后-超前校正器的...
52.2滞后-超前校正设计参数计算 62.2.1选择校正后旳截止频率 62.2.2拟定校正参数、和 62.3滞后-超前校正后旳验证 72.3.1用MATLAB求校正后系统旳幅值裕量和相位裕量 72.3.2用MATLAB绘制校正后系统旳伯德图 82.3.3用MATLAB绘制校正后系统旳根轨迹 92.3.4用MATLAB对校正前后旳系统进行仿真分析 103心得体会 12参照文献...
1、计算机控制课程设计报告题目:滞后-超前校正控制器的设计姓名:学号:2013年7月12日计算机控制课程设计任务书学号班级学生指导教师蔡春伟题目滞后-超前校正控制器的设计设计时间2013年7月5日至2013年7月12 日共 1 周设计要求设计任务:设单位反馈系统的开环传递函数为G0(s) =K,采s(主+1)(主+1)10 60用模拟...
TOC\o1-3\h\z\u1滞后-超前校正设计目的和原理 1 1.1滞后-超前校正设计目的 1 1.2滞后-超前校正设计原理 1 1.3设计串联滞后-超前校正装置的基本步骤 2 2滞后-超前校正的设计过程 3 2.1校正前系统的参数 3 2.1.1用MATLAB绘制校正前系统的伯德图 4 2.1.2用MATLAB求校正前系统的幅值裕量和相位裕量 4 2.1.3...
《计算机控制》课程设计报告 题目: 滞后-超前校正控制器的设计 姓名: 学号: 2013 年 7 月 12 日 阅读了该文档的用户还阅读了这些文档 13 p. GB/T 38194-2019 运载火箭操作性碎片减缓设计要求 4 p. GB/T 23949-2009 无机化工产品中蒸发残渣测定通用方法 7 p. GB/T 31.1-2013 六角头螺杆带孔螺栓 ...