经常使用的校正方式有超前校正与滞后校正、滞后-超前校正。 基于MATLAB的超前校正和滞后校正GUI设计系统。功能:根据输入的传递函数的分子系统向量和分母系数向量或者输入传递函数的零点和极点,构成系统的传递函数模型,输入校正后控制系统的频域指标相角裕量,点击超前校正或滞后校正,可以获得校正装置的传递函数的分子向量和分母...
2.1.2用MATLAB求校正前系统的幅值裕量和相位裕量4 2.1.3用MATLAB绘制校正前系统的根轨迹5 2.1.4对校正前系统进行仿真分析5 2.2滞后-超前校正设计参数计算6 2.2.1选择校正后的截止频率 6 2.2.2确定校正参数 、和 6 2.3滞后-超前校正后的验证7 2.3.1用MATLAB求校正后系统的幅值裕量和相位裕量7 2.3.2用MATLA...
MATLAB滞后-超前校正器4根据设计要求确定校正后系统的截止频率c使校正网络中的1t2和1t2位于c的两侧则在c处gcs可近似为校正后系统在c处的对数幅频应为0db所以有这里l0c表示原系统在c处的对数幅频的值由此解出t1离c最远所以可令11t1s这一项在c处的相角为90再通过6用matlab软件绘制校正后系统的bode图并检验系统...
1、计算机控制课程设计报告题目:滞后-超前校正控制器的设计姓名:学号:2013年7月12日计算机控制课程设计任务书学号班级学生指导教师蔡春伟题目滞后-超前校正控制器的设计设计时间2013年7月5日至2013年7月12 日共 1 周设计要求设计任务:设单位反馈系统的开环传递函数为G0(s) =K,采s(主+1)(主+1)10 60用模拟...
此次课程设计就是利用MATLAB对一单位反馈系统进行滞后和超前校正。通过运用MATLAB的相关功能,绘制系统校正前后的伯德图、奈氏曲线和阶跃响应曲线,并计算校正后系统的时域性能指标。 关键字:超前和滞后校正 MATLAB 伯德图 时域性能指标 温度控制系统校正环节设计 在现代的科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的...
其基本原理是利用滞后-超前网络的超前部分来增大系统的相角裕度,同时利用滞后部分来改善系统的稳态性能。 此次课程设计就是利用MATLAB对一单位反馈系统进行滞后-超前校正。通过运用MATLAB的相关功能,绘制系统校正前后的伯德图、根轨迹和阶跃响应曲线,并计算校正后系统的时域性能指标。 关键字:超前-滞后校正MATLAB伯德图时域...
本次课程设计就是运用MATLAB对一单位反馈系统进行滞后-超前校正。通过运用MATLAB旳有关功能,绘制系统校正前后旳伯德图、根轨迹和阶跃响应曲线,并计算校正后系统旳时域性能指标。核心字:超前-滞后校正MATLAB伯德图时域性能指标 目录1滞后-超前校正设计目旳和原理 11.1滞后-超前校正设计目旳 11.2滞后-超前校正设计原理 12...
6 课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程,列出 MATLAB 程序和 MATLAB 俞出。 I.设计原理 滞后-超前校正设计原理 滞后-超前校正 RC 网络电路图如图所示 C1 F 面推导它的传递函数: Ms Gc s 二 ES) 1 sC2 1 R> sC2 sC1 1 RGs 1 R2C2S GCs 二 1 T1s 1 T?s (1Ws)1+Es] 1 R1C1 R2C2 ...
02中图分类号:TP391.72用MATLAB进行滞后-超前校正器的设计李钟慎,王永初(华侨大学机电及自动化学院,泉州362011)摘要:介绍了用MATLAB进行滞后-超前校正器的设计方法,给出了基于频率法设计滞后-超前校正器的函数frlaglead,调用该函数就可以设计所需的滞后-超前校正器,最后以实例介绍了用MATLAB设计滞后-超前校正器的...
系统标签: matlab 校正 仿真 滞后 模拟 rlocus 超前滞后校正MATLAB拟拟拟模仿真056拟拟拟056拟拟拟超前滞后校正matlab拟拟拟模仿真题题题题题一、目分析:1拟拟拟拟拟拟拟、了解球杆系的基本原理;2拟拟拟拟、要了解matlab拟拟拟拟拟拟拟的程使用方法;题二、流程:R(s)y(s)ⓧ三、matlab题题程序代:ab=1.853...