视觉惯导SLAM-章国锋.pdf,视觉惯导SLAM 章国锋 浙江大学CADCG国家重点实验室 VISLAM: 视觉惯导SLAM IMU 模型 基于IMU预积分的状态估计 基于关键帧的VISLAM 常用框架 VSLAM: 视觉SLAM 自从2003年以来,单目相机成为了SLAM研究的热点。 优点:体积小
融合视觉与惯导的移动机器人SLAM研究与实现.pdf,摘要摘要 随着移动机器人的快速发展,作为其自主导航运动规划的底层SLAM (Simultaneous Localization and Mapping )技术愈加成为研究热点。工业应用场景复杂性以及社会需求 的多样性,使得仅依靠单一传感器无法满足高精