通过选取该领域有代表性的两个开源项目,从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度,对SLAM技术进行全面的解读。在轻松的氛围中快速理解专业知识,以小白和师兄对话的形式娓娓道来,帮助在学习的过程中不断思考和提升。 《视觉惯性SLAM理论与源码解析》PDF+源代码 《视觉惯性SLAM理论与源码解析》PDF,531页,有...
书籍类型:Epub+Txt+pdf+mobi 创建日期:2023-02-21 12:10:02 发布日期:2024-12-16 连载状态:全集 书籍作者:程小六 ISBN:9787121448126 运行环境:pc/安卓/iPhone/iPad/Kindle/平板 下载地址 内容简介 本书系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM算法。本书通过选取该领域有代表性的两个开源...
通过选取该领域有代表性的两个开源项目,从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度,对SLAM技术进行全面的解读。在轻松的氛围中快速理解专业知识,以小白和师兄对话的形式娓娓道来,帮助在学习的过程中不断思考和提升。 《视觉惯性SLAM理论与源码解析》PDF+源代码 《视觉惯性SLAM理论与源码解析》PDF,531页,有...