视觉惯性SLAM理论与源码解析系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM算法。通过选取该领域有代表性的两个开源项目,从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度,对SLAM技术进行全面的解读。在轻松的氛围中快速理解专业知识,以小白和师兄对话的形式娓娓道来,帮助在学习的过程中不断思考和提升。
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