因此,我们强烈建议读者到github 上下载所有 源代码,完成练习,以更好地掌握本书知识。 4. 由于排版原因,书中展示的代码会与github 中代码有稍许排版上的不同。请以github 代码为准。 5. 我们用到的每个库,在第一次出现的时候会有比较详细的说明,但在后续的使用中就 不再反复赘述。所以,建议读者按章节顺序阅读...
git clonehttps://github.com/hyx007/SlamBookExercisesAnalysis.git 2.打开工程文件,在终端输入: cd SlamBookExercisesAnalysis 3.创建以自己名字为命名的分支,比如我的名字是huangyuxi,则在终端输入: git checkout -b huangyuxi 注意,这里一定要将huangyuxi改成自己的名字拼音 ...
LVI-SAMhttps://github.com/TixiaoShan/LVI-SAM另外今年ICRA2021还有一些多传感器融合SLAM的工作,参考… 第1讲 预备知识 鄢立宝 低盐值劣质攻城狮 1. SLAM的概念SLAM是SimultaneousLocalizationAndMapping的缩写,中文译作”同时定位与地图构建“。 它是指搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,… ...
Email me if you have any questions: gao.xiang.thu at gmail dot com. Or send a issue at github if your question is about the code. Errata will be updated at this code base. Hope you like this book. BaiduYun backup link in case your github is very slow (common in China):here 视觉...
书籍类型:Epub+Txt+pdf+mobi 创建日期:2017-05-21 14:36:45 发布日期:2025-03-03 连载状态:全集 书籍作者:高翔 ISBN:9787121311048 运行环境:pc/安卓/iPhone/iPad/Kindle/平板 内容简介 《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如...
1.先将工程文件克隆到本地,在终端输入: git clonehttps://github.com/hyx007/SlamBookExercisesAnalysis.git 2.打开工程文件,在终端输入: cd SlamBookExercisesAnalysis 3.创建以自己名字为命名的分支,比如我的名字是huangyuxi,则在终端输入: git checkout -b huangyuxi ...
书籍类型:Epub+Txt+pdf+mobi 创建日期:2019-08-02 06:10:16 发布日期:2025-02-25 连载状态:全集 书籍作者:高翔 ISBN:9787121369421 运行环境:pc/安卓/iPhone/iPad/Kindle/平板 下载地址 内容简介 本书系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运...
按照slam十四讲的按照安装,在使用时发现 cantfindlibg2o的问题: 在某FindG2O.cmake文件中,需要以下这些g2o文件,但是到/usr/local/lib查看发现没有g2o_incremental.so等,似乎是安装缺失了于是重新编译安装g2o,过程如下: git源码: 首先按照github对依赖进行更新: 进行编译,大约十几分钟安装:安装后查看 /usr ...
从https://github.com/fmtlib/fmt下载fmt。安装 libeigen3-dev (3.3.4)、编译并安装Sophus 0.9.5、fmt 6.2.1，并在CMakeLists.txt添加下列句⼦后，解决这个问题。find_package(fmt REQUIRED)include_directories(${fmt_INCLUDE_DIRS})找不到函数assert_fail 部分错误信息如下：~/proj/slam/slambook2/ch...