广泛关注和研究.从蛇的生物特征,仿生原理,结构驱动,建模及控制等方面对蛇形机器人研究进行综述,按结构类型将蛇形机器人分为被动轮式,主动轮式,履带式,螺旋桨式和其他结构等;按驱动方式将蛇形机器人分为直流电机驱动,流体驱动,混合驱动和其他驱动等;以及目前常用于蛇形机器人的建模方法和控制策略.从中归纳和分析,得到...
从蛇的生物特征、仿生原理、结构驱动、建模及控制等方面对蛇形机器人研究进行综述,按结构类型将蛇形机器人分为被动轮式、主动轮式、履带式、螺旋桨式和其他结构等;按驱动方式将蛇形机器人分为直流电机驱动、流体驱动、混合驱动和其他驱动等;以及目前常用于蛇形机器人的建模方法和控制策略。从中归纳和分析,得到蛇形机器人...
从蛇的生物特征、仿生原理、结构驱动、建模及控制等方面对蛇形机器人研究进行综述,按结构类型将蛇形机器人分为被动轮式、主动轮式、履带式、螺旋桨式和其他结构等;按驱动方式将蛇形机器人分为直流电机驱动、流体驱动、混合驱动和其他驱动等;以及目前常用于蛇形机器人的建模方法和控制策略。从中归纳和分析,得到蛇形机器人...