3.在Petri网模型基础上,从时延Petri网结构出发,利用提出的启发式搜索函数对每辆车进行路径规划,实现将车辆完全分布在Petri网上,并找到各自的最短时间路径。最后将模型转化为图的形式,通过MATLAB编程实现实例的模拟仿真,验证算法的正确性。 蚁群算法(Ant Colony Optimization, ACO)是一种启发式搜索算法,模拟了蚂蚁在寻找...
Tabu=zeros(m,n); %记录每一次迭代中每一只蚂蚁的旅游路径 NC=1; %迭代计数器,记录迭代次数 R_best=zeros(NC_max,n); %各代最佳路线,记录每一次迭代的最佳路径 L_best=inf.*ones(NC_max,1); %各代最佳路线的长度 L_ave=zeros(NC_max,1); %各代路线的平均长度 %迭代 %% %学习本算法最弄明白以...
将各个蚂蚁随即放置在不同的出发地,对于每个蚂蚁k( k属于1到m),计算下一个待访问城市,直至每个蚂蚁都访问完所有城市。蚂蚁在构建路径的每一步中,采用轮盘赌法选择下一要到达的城市。选择每一个路径的概率表示为: 信息素更新的表达式为: 蚁群算法具体流程如图1示。 2.仿真效果预览 matlab2022a仿真结果如下: 3....
蚁群算法是一种源于大自然生物世界的新的仿生进化算法,由意大利学者M.Dorigo, V.Mani ezzo和A.Color ni等人于20世纪90年代初期通过模拟自然界中蚂蚁集体寻径行为而提出的一种基于种群的启发式随机搜索算法[1].蚂蚁有能力在没有任何提示的情形下找到从巢穴到食物源的最短路径,并且能随环境的变化,适应性地搜索新的...
【DVRP】基于matlab蚁群算法求解带距离的车辆路径规划问题【含Matlab源码 1040期】(1)如需代码(进阶版)加腾讯企鹅号或私信UP主;(2)代码运行版本Matlab 2019b或2014a(3)其他仿真咨询1 期刊或论文复现;2 Matlab程序定制;3 科研合作;, 视频播放量 7、弹幕量 0、点
1 投币 【CVRP】基于matlab蚁群算法求解带容量约束条件的物流车辆路径规划问题(目标函数:最短距离 负载率)【含Matlab源码 4935期】 (1)如需代码(进阶版) 加腾讯企鹅号或私信UP主; (2)代码运行版本 Matlab 2019b或2014a (3)其他仿真咨询 1 期刊或论文复现; 2 Matlab程序定制; 3 科研合作; ...
1.算法描述 蚁群算法是一种用来寻找优化路径的概率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出,其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。这种算...
【路径规划】基于matlab改进的蚁群算法避障路径规划【含Matlab源码 335期】(1)如需代码(进阶版)加腾讯企鹅号或私信UP主; (2)代码运行版本 Matlab 2019b或2014a (3)其他仿真咨询 1 期刊或论文复现; 2 Matlab程序定制; 3 科研合作;知识 校园学习 MATLAB 如需代码 加QQ3024528700 路径规划 ...
【路径规划】基于matlab GUI多种蚁群算法栅格地图最短路径规划【含Matlab源码 650期】(1)如需代码(进阶版)评论此视频,即可获取联系方式;加腾讯企鹅号或私信UP主;(2)代码运行版本Matlab 2019b或2014a(3)其他仿真咨询1 期刊或论文复现;2 Matlab程序定制;3 科研合
利用MAKLINK图论来建立二维路径的空间模型,再通过蚁群算法来进行路径规划