R_best=zeros(NC_max,n); %各代最佳路线,记录每一次迭代的最佳路径 L_best=inf.*ones(NC_max,1); %各代最佳路线的长度 L_ave=zeros(NC_max,1); %各代路线的平均长度 %迭代 %% %学习本算法最弄明白以下问题,思考以下问题,把这几个问题弄明白了,蚁群算法你就可以灵活运用 %1:各城市的邻接矩阵,其值...
蚁群算法(Ant Colony Optimization, ACO)是一种启发式搜索算法,模拟了蚂蚁在寻找食物过程中的行为。时延Petri网(Time Delay Petri Net, TDPN)是Petri网的一种扩展,用于建模并行系统中的时序行为。结合这两种方法,可以设计出基于蚁群算法的时延Petri网(ACOTPN)机器人路径规划算法。 以下是实现ACOTPN机器人路径规划算法...
【路径规划】基于matlab改进的蚁群算法避障路径规划【含Matlab源码 335期】(1)如需代码(进阶版)加腾讯企鹅号或私信UP主;(2)代码运行版本Matlab 2019b或2014a(3)其他仿真咨询1 期刊或论文复现;2 Matlab程序定制;3 科研合作;, 视频播放量 19、弹幕量 0、点赞数 1
【DVRP】基于matlab蚁群算法求解带距离的车辆路径规划问题【含Matlab源码 1040期】(1)如需代码(进阶版)加腾讯企鹅号或私信UP主;(2)代码运行版本Matlab 2019b或2014a(3)其他仿真咨询1 期刊或论文复现;2 Matlab程序定制;3 科研合作;, 视频播放量 7、弹幕量 0、点
我们在蚁群算法通俗讲解(附MATLAB代码)和基于蚁群的二维路径规划算法(附MATLAB代码)这两篇推文中讲解到蚁群算法的精髓就是信息素,接下来围绕着缩小搜索空间、转移至下一点概率、信息素更新这三个方面详细进行讲解。 01 | 缩小搜索空间 在进行环境建模时,我们已经把整个搜索空间离散为一系列的三维离散点,这些离散点为蚁...
1 投币 【CVRP】基于matlab蚁群算法求解带容量约束条件的物流车辆路径规划问题(目标函数:最短距离 负载率)【含Matlab源码 4935期】 (1)如需代码(进阶版) 加腾讯企鹅号或私信UP主; (2)代码运行版本 Matlab 2019b或2014a (3)其他仿真咨询 1 期刊或论文复现; 2 Matlab程序定制; 3 科研合作; ...
【路径规划】基于matlab蚁群算法最短路径规划【含Matlab源码 019期】,蚁群算法的步骤:1初始化各个参数:包括各点的距离,
基于自适应蚁群算法的移动机器人路径规划方法主要包括以下几个步骤: 建立环境模型:首先需要建立移动机器人所处环境的模型,包括地图、障碍物、起点和终点等信息。这些信息将作为路径规划的输入。 初始化蚁群:在环境模型建立完成后,需要初始化蚁群,包括确定蚂蚁个体的初始位置和信息素的初始值。
3.1基本粒子群算法 3.2标准粒子群算法 引入研究粒子群算法经常用到的两个概念:一是“探索”,指粒子在一定程度上离开原先的搜索轨迹,向新的方向进行搜索,体现了一种向未知区域开拓的能力,类似于全局搜索;二是“开发”,指粒子在一定程度上继续在原先的搜索轨迹上进行更细一步的搜索,主要指对探索过程中所搜索到的区域...
利用MAKLINK图论来建立二维路径的空间模型,再通过蚁群算法来进行路径规划