图1:路径规划在决策控制三大子领域中的主要应用 首先需要说明的是:路径规划(本文不严格区分轨迹规划与路径规划的定义,一律按照路径规划称呼)并不止属于单车自动驾驶,在车队列协同控制、交通流车辆协同规划、人机共驾等等各个领域中路径规划普遍存在。单车自动驾驶中,规划算法可与预测类算法结合提高车辆安全性;车队列协...
自动驾驶车辆作为一种具有自主决策能力的智能机器人,需要从外部环境获取信息并根据信息做出决策,从而进行全局路径规划和局部危险状况下的避障。 自动驾驶车辆的全局路径规划为车辆规划出了一条在已知环境地图信息下的最优路径。车辆在前进过程中,处在不可预测和高度动态的城市道路环境中,障碍物很可能出现在已经规划好的全...
5.基于深度学习的路径规划和行为决策 自动驾驶汽车在两点(即起始位置和目标位置)之间找到路线的能力,它代表了路径规划能力。根据路径规划过程,自动驾驶汽车应该考虑周围环境中存在的所有可能的障碍(物),计算出无碰撞路线的轨迹。如《Multi-Agent, Reinforcement Learning for Au- tonomous Driving》中所述,自动驾驶是一...
自动驾驶车辆作为一种具有自主决策能力的智能机器人,需要从外部环境获取信息并根据信息做出决策,从而进行全局路径规划和局部危险状况下的避障。 自动驾驶车辆的全局路径规划为车辆规划出了一条在已知环境地图信息下的最优路径。车辆在前进过程中,处在不可预测和高度动态的城市道路环境中,障碍物很可能出现在已经规划好的全...
自动驾驶车辆作为一种具有自主决策能力的智能机器人,需要从外部环境获取信息并根据信息做出决策,从而进行全局路径规划和局部危险状况下的避障。 自动驾驶车辆的全局路径规划为车辆规划出了一条在已知环境地图信息下的最优路径。车辆在前进过程中,处在不可预测和高度动态的城市道路环境中,障碍物很可能出现在已经规划好的全...
自动驾驶车辆避障路径规划研究综述 周伟;李军 【摘要】避障作为自动驾驶车辆在行驶过程中非常重要的部分,对发展自动驾驶车辆具有重要意义.介绍了车辆避障技术;概括了自动驾驶车辆避障所采用的传统算法和智能算法,分析了各种算法的优缺点以及改进方法.综合考虑车辆在进行避障过程中采用单一算法的优缺点,得出利用多种算法联合...