路径规划作为自动驾驶的关键技术,具有广阔的应用前景和科研价值.探索解决自动驾驶车辆路径规划问题的方法,着重关注基于强化学习的路径规划方法.在阐述基于常规方法和强化学习方法的路径规划技术的基础上,重点总结了基于强化学习和深度强化学习来解决自动驾驶车辆路径规划问题的算法,并将算法按照基于值和基于策略的方式进行分类...