面向高速环境的自动驾驶车辆行为决策、规划与控制研究 一、概述 1.研究背景与意义 随着科技的不断进步和社会经济的快速发展,交通运输行业正面临前所未有的变革。特别是近年来,人工智能、大数据、物联网等前沿技术的融合应用,为自动驾驶车辆的发展提供了强大的技术支撑。自动驾驶车辆,作为智能交通系统的重要组成部分,其潜...