先前投稿了一篇自动驾驶决策控制的泛化综述[知乎链接](ISmiracle:自动驾驶决策控制及运动规划史上最详细最接地气总览现状),在后续的几个月里收到了许多人的咨询或讨论消息,其中大部分是关于无人驾驶行为预测与径规划领域的内容,并且我发现网络上关于这方面的较为系统的介绍几乎没有。因此,我想用本文为大家进一步科普...