自动驾驶端到端是未来的技术方向基本成为业内共识, 而 UniAD 作为一个端到端的开源方案, 在 Github 上收获了 3.1K Star[1], 其论文也被 CVPR 评为 2023 Best Paper[2], 是学习和入门自动驾驶端到端方案的一个很有效的方式. 1.1. 当前业内方案 ...
关于Openpilot的AEB功能,目前该软件本身并不直接支持AEB刹车。在自动驾驶激活状态下,它会通过检测前方车辆或障碍物的距离来提醒用户或触发刹车减速。这就是Openpilot——一个强大而灵活的自动驾驶开源项目!
https://github.com/ApolloAuto 2. autoware -名古屋大学的自动驾驶项目,最早的自动驾驶开源项目之一 https://www.autoware.ai/ 二、仿真 1. Udacity- 优达学城的自动驾驶仿真平台 https://github.com/udacity/self-driving-car-sim 2. Carla- Intel和丰田合作的自动驾驶项目 http://carla.org/ 3. AirSim- ...
openpilot是一个开源的驾驶员辅助系统。目前,openpilot为越来越多的受支持的汽车品牌、车型和车型年份执行自适应巡航控制(ACC)、自动车道保持(ALC)、前向碰撞警告(FCW)和车道偏离警告(LDW)功能。此外,当openpilot启动时,基于camera的驾驶员监控(DM)功能会提醒分心和打瞌睡的驾驶员。 Openpilot 官方版本支持车道保持、ACC...
Autoware——世界领先的自动驾驶开源软件项目 Autoware 是用于自动驾驶车辆的开源软件堆栈,建立在机器人操作系统 (ROS)之上。它包括驾驶自动驾驶汽车的所有必要功能,从定位和目标检测到路线规划和控制,旨在让尽可能多的个人和组织为自动驾驶技术的开放式创新做出贡献。
Autoware——世界领先的自动驾驶开源软件项目 Autoware 是用于自动驾驶车辆的开源软件堆栈,建立在机器人操作系统 (ROS)之上。它包括驾驶自动驾驶汽车的所有必要功能,从定位和目标检测到路线规划和控制,旨在让尽可能多的个人和组织为自动驾驶技术的开放式创新做出贡献。
Autoware——世界领先的自动驾驶开源软件项目 Autoware 是用于自动驾驶车辆的开源软件堆栈,建立在机器人操作系统(ROS)之上。它包括驾驶自动驾驶汽车的所有必要功能,从定位和目标检测到路线规划和控制,旨在让尽可能多的个人和组织为自动驾驶技术的开放式创新做出贡献。
Java 自动驾驶项目 自动驾驶开源代码比较 近年来,随着汽车行业的不断发展,自动驾驶汽车被认为是汽车行业发展的重要趋势。想要提升自动驾驶算法的进步需要大量场景数据做支撑。景联文整理了五个自动驾驶主流开源数据集,供大家参考。 1.BDD100K数据集 BDD100K数据集是2018年5月由伯克利大学AI实验室(BAIR)所发布,同时设计...
开源项目 一、全栈 1. Apollo - 百度的自动驾驶项目,集成了无人驾驶的各个模块,值得推荐。但如果深入去读,会发现其中一些核心部分并没有开源出来,比如融合感知模块核心的tracking部分。 https://github.com/ApolloAuto 2. autoware - 名古屋大学的自动驾驶项目,最早...
近日,自动驾驶软件公司 Apex.AI、Tier IV 和开源协作组织 Linaro 96Boards 共同宣布成立 Autoware 基金会,致力于发展和资助自动驾驶开源协作项目 Autoware。 Autoware 基金会的成立获得了世界范围内获得了众多公司的响应。 目前这一基金的高级会员已有 Arm、 Autocore,、AutonomouStuff、华为、Linaro 96Boards、LG、Parkoped...