另外一个就是当时的激光雷达和RTK特别特别贵,自动驾驶公司觉得如果我们能用视觉SLAM的方式搞定自动驾驶汽车的定位,能够省很大的成本,非常有前景。 后来大家发现,其实在论文里面跑的特别好的算法,在实际项目中应用不是那么好用,核心的问题就是鲁棒性不行,尤其是当自动驾驶场景里面都是动态物体的时候,用它来做定位太难...
目前随着自动驾驶技术的快速发展,安全的自动驾驶车辆需要依赖可靠和准确的场景感知,其中3D目标检测是非常核心的一项任务。自动驾驶中的感知模块通过定位和识别周围3D世界中的决策敏感物体,从而为下游的规控模块做出准确的决策提供保障。 自动驾驶车辆为了输出准确和可靠的感知结果,通常均会配备激光雷达、相机、毫米波雷达以及...
CyberRT是一款开源、高性能的运行时框架,专门为自动驾驶场景设计。它由百度 Apollo 项目开发和维护。CyberRT 旨在解决自动驾驶系统中固有的高并发、低延迟和高吞吐量等挑战。 CyberRT 的主要特点: 1.面向组件的架构: CyberRT 采用面向组件的架构,每个组件封装一个特定的功能,并通过定义良好的接口与其他组件进行通信。
开源自动驾驶平台 ApolloAuto https://www.oschina.net/p/apolloauto 评分：8.1，收藏：156 Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。Apollo 是百度重点打造的 AI 开放平台之一，计划主要包含 4 个技术...
在特斯拉工作的五年里,他主导了特斯拉自动辅助驾驶系统 Autopilot 的开发。这项技术对于特斯拉的完全自动驾驶系统 FSD 至关重要,也是马斯克针对 Model S、Cybertruck 等车型推销的主要卖点。在各大新闻中,他被誉为“特斯拉的秘密武器”。 去年Karpathy 曾短暂回到 OpenAI,然后又在 OpenAI 众人忙于内斗时抽空录制了一...
在特斯拉工作的五年里,他主导了特斯拉自动辅助驾驶系统 Autopilot 的开发。这项技术对于特斯拉的完全自动驾驶系统 FSD 至关重要,也是马斯克针对 Model S、Cybertruck 等车型推销的主要卖点。在各大新闻中,他被誉为“特斯拉的秘密武器”。 去年Karpathy 曾短暂回到 OpenAI,然后又在 OpenAI 众人忙于内斗时抽空录制了一...
开源自动驾驶平台 ApolloAuto 评分:8.1,收藏:156 Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。 Apollo 是百度重点打造的 AI 开放平台之一,计划主要包含 4 个技术模块:定位/感知模块、车辆规划与运营(AI+大数据...
据悉,目前无人化智能农业分拣作业系统已成功应用在某省无人智慧中心建设项目。 在中科深谷协同控制系统的支持下,无人驾驶智能抓取平台与无人控制开源识别平台和仓储货架及控制系统协同合作,采摘、运输、识别、存储环节均无需人工操作,进一步提升整体效率和自动化能力、降低配送成本。
在特斯拉工作的五年里,他主导了特斯拉自动辅助驾驶系统 Autopilot 的开发。这项技术对于特斯拉的完全自动驾驶系统 FSD 至关重要,也是马斯克针对 Model S、Cybertruck 等车型推销的主要卖点。在各大新闻中,他被誉为“特斯拉的秘密武器”。 去年Karpathy 曾短暂回到 OpenAI,然后又在 OpenAI 众人忙于内斗时抽空录制了一...
C1200的出现,让黑芝麻智能在大算力车规级自动驾驶芯片的基础上,跨步延伸至智能汽车计算芯片领域。跨域融合,既是顺应汽车电子电气架构从分布式向集中式转变的趋势,同时是主机厂降低成本的需求驱动。目前,行业里已经有玩家提出过跨域融合的概念,或者发布了舱驾一体、舱泊一体等方案。黑芝麻智能的加入,点燃了跨域融合的...