而目前,软件园已初步打造出了AI开源、硬件底盘开源、具身智能开源、操作系统开源等开源生态体系。 李成蹊表示,“自动驾驶开源仿真引擎生态”项目的落地,能为智能汽车提供更为高效、逼真的测试平台,加速技术成熟与迭代,共同推进智能汽车软件平台...
他们的工作很厉害,我这个无法类比,只是受他们启发做了个类似的应用。 为了体现跟清华工作的区别,稚晖君本人还在项目名字上下点了功夫。 XUAN里的“U”,代表的意思是unNATURAL,“正经翻译”就是——没上过Nature…… 这个项目一如既往地开源了,如果你也想复刻一下...
论文链接:https://arxiv.org/abs/2408.10602v1 开源链接:https://github.com/Chengjt1999/MV-MOS 南方科技大学&华南师范团队的工作:有效地总结密集的3D点云数据并提取运动目标的运动信息(运动目标分割,MOS)对于自动驾驶和机器人应用至关重要。如何有效地利用运动和语义特征,避免3D-2D投影过程中的信息丢失,仍然是一...
开源链接:https://github.com/HXMap/HRMapNet 无图NOA以来,研究人员focus在端到端的在线矢量地图构建上,该技术在鸟瞰图(BEV)空间中实现,希望能够替代传统成本较高的离线高精(HD)地图。但是当前方法在恶劣环境下的准确性和鲁棒性很容易受限。为此本文提出了HRMapNet,其利用低成本的历史光栅化地图来增强在线矢量化地...
尽管openpilot作为一个开源项目,在资源投入和技术积累上无法与特斯拉这样的行业巨头相提并论,但在某些特定应用场景下,它依然展现出了不俗的实力。首先,在成本效益方面,openpilot明显占据优势——用户只需花费相对低廉的成本即可享受到接近于高端自动驾驶系统的功能和服务。其次,在灵活性与定制化程度上,由于openpilot采用了...
百度自动驾驶开源项目Apollo近期迭代到Beta版本,新版本Beta在工程、算法和工具三个方向实现了全面升级,使得Apollo在功能上更丰富更强大,整体操作上也更灵活更易用。在极大提升开发效率的同时,可帮助更多开发者快速搭建属于自己的自动驾驶系统。 此次Apollo新版本Beta更新内容非常丰富,升级点巨大。为了帮助各位开发者全面了解...
以下红色部分模块可在本实践平台学习和实践,还有更多开源项目和实例也可用于本实验平台 Autoware 框架图和实践项目 2 平台参数 无人驾驶平台参数 1:尺寸(含防撞) 1500*780*400(MM) 可带支架 2:电机功率(可定制) 800w*1 3:电池容量 48V 30AH 4:整车重量 ...
自动驾驶开源平台整理 ⾃动驾驶开源平台整理 1、Lyft Lyft的⾃动驾驶汽车研发部门被称为Level 5，是最⾼级别⾃动驾驶的代名词。该部门的办公室位于距Lyft1旧⾦⼭总部30英⾥的Palo Alto。为了快速切⼊到⾃动驾驶的研发之中，Lyft正在使⽤开源软件，其中包括ROS很多相关的项⽬都使⽤这样的开源...
最后,开源自驾仪的社区支持和维护也是一个需要考虑的问题,需要用户选择有良好社区支持和维护的开源自驾仪项目。 四、开源自驾仪的应用前景 随着自动驾驶技术的不断发展和完善,开源自驾仪在无人机、机器人等自动化设备的控制系统中将会越来越广泛地应用。开源自驾仪的灵活性和...
本项目代码来源于private仓库:egocar 代码部分开源,开源内容主要为:carla部分接口封装,模型和强化学习Agent算法内容(大部分源于开源),以及训练用脚本,不开源大部分Env以及相应的Reward,Done,State等的具体实现(有部分文档),同时保留整体框架,不开源内容会raise ClosedError ...