自动驾驶开源数据体系:现状与未来 摘要随着自动驾驶技术的不断成熟与应用,系统性梳理升源自动驾驶数据集有利于产业生态良性循环。现有自动驾驶数据集可大致分为两代,第一代数据集的传感模态复杂度相对较低、数据集规模相对较小,且大多局限于感知级任务,以发布于2012年的 KITTI 为代表。相比于第一代数据集,第二代数...
现有自动驾驶数据集可大致分为两代,第一代数据集的传感模态复杂度相对较低、数据集规模相对较小,且大多局限于感知级任务,以发布于2012年的 KITTI 为代表。相比于第一代数据集,第二代数据集的特征为传感模态复杂度较高、数据集规模与多样性较丰富、所设置任务从感知扩展到预测、规控上,以2019年前后提出的 nuScen...
自动驾驶开源数据体系:现状与未来 摘要随着自动驾驶技术的不断成熟与应用,系统性梳理升源自动驾驶数据集有利于产业生态良性循环。现有自动驾驶数据集可大致分为两代,第一代数据集的传感模态复杂度相对较低、数据集规模相对较小,且大多局限于感知级任务,以发布于2012年的 KITTI 为代表。相比于第一代数据集,第二代数...
随着自动驾驶技术的不断成熟与应用,系统性梳理开源自动驾驶数据集有利于产业生态良性循环。现有自动驾驶数据集可大致分为两代,第一代数据集的传感模态复杂度相对较低、数据集规模相对较小,且大多局限于感知级任务,以发布于2012年的KITTI为代表。相比于第一代数据集,第二代数据集的特征为传感模态复杂度较高、数据集...