2.1测试场景生成步骤测试场景构建需经过数据采集、数据分析挖掘、场景生成等步骤,并通过虚拟仿真和物理测试技术在实际测试环境中复现场景。 2.2测试用例设计理论方法设计测试用例理论方法:测试用例的设计方法有多种,常用的包括正交实验法、边界值分析法、等价类划分法、判定表法和错误推测。 对比测试 枚举测试 覆盖测试 阿...
自动驾驶测试场景：是指在一定的时间和空间范围内，自动驾驶汽车与行驶环境中的其它车辆、道路、交通设施、气象条件等元素综合交互过程的一种总体动态描述。它是自动驾驶汽车的驾驶情景与行驶环境的有机组合，既包括各类实体元素，也涵盖了实体执行的动作及实体之间的连接关系。测试场景的作用：在自动驾驶汽车设计、研发、...
自动驾驶测试中的场景构建场景覆盖性典型性要求越来越高场景挖掘技术不断发展的今天对场景库构建提出了完善产业链的要求面向产业链的场景库构建与测试服务体系有场景数据服务场景挖掘服务加速测试服务定制化场景库服务等通过产业化实现场景测试的市场化高效运作 自动驾驶测试中的场景构建 场景是自动驾驶测试系统中相当重要的...
同样是因为每秒产生数个 GB 的数据量,如果进行存储、整理、采集,在车端会对硬件尤其是 eMMC 造成极大的损耗,这对量产车来说是不可接受的,一旦存储介质使用寿命终结,会对自动驾驶域控制器造成致命影响,甚至影响驾驶安全。 数据价值 试验车会基于自动驾驶研发侧重点,专门进行特定场景的道路测试和数据采集,采集到的数据...
2. 利用PySide6实现友好的用户界面:通过采用Python的PySide6库,本文成功开发出一个界面友好、操作直观的自动驾驶目标检测系统。该系统极大地降低了用户的操作难度,提升了用户体验,有助于推广YOLOv8算法的应用,促进自动驾驶技术的普及和发展。 3. 设计登录管理功能,增强系统安全性:本文在系统中加入了登录管理功能,增强...
题目:基于数据驱动的自动驾驶测试场景生成调查 作者:Jinkang Cai博士蔡金康 (researchgate.net)研究领域:计算机图形学 人机交互 人工智能 汽车工程汽车系统工程交通运输工程 Weiwen Deng教授研究之门 (researchgate.net)研究领域:汽车电控与智能化技术研究 智能驾驶及模拟仿真技术研究 汽车自动驾驶测试评价方法研究。
动驾驶汽车需要依靠各种传感器、算法和计算机视觉技术来实现,因 此需要进行大量的测试以确保其安全性和可靠性。虚拟仿真测试技术 是一种非常有效的自动驾驶测试方法,它可以在计算机上模拟出各种 道路和交通场景,对自动驾驶汽车的软件和硬件进行测试。本文将介 绍自动驾驶虚拟仿真测试技术的研究进展。 自动驾驶虚拟仿真测...
首先综合分析基于知识与基于数据的纵向避撞功能场景,归纳典型测 试场景,依据法规进行功能场景的参数化,设计测试用例。使用Prescan构建虚拟测试 场景,而后使用Prescan与Simulink构建自动驾驶系统模型在环测试系统,实现待测自 动驾驶系统在典型纵向避撞测试场景下的测试评价,验证了本文提出的场景挖掘分析方 法得到的测试场景。
所谓系统设计在这一系列的文章中就是讨论如何定义一个ADAS/AD产品的功能及需求。现在很少的人能有机会从零开始定义ADAS或者AD产品了,因为类似的东西已经存在很久了。当然,从循序渐进的角度看,汽车行业还是有很多工程师有从零定义一个全新的功能的经验的,未随着智能驾驶和智能座舱的结合,在实现完全自动驾驶之前,还有很...
自动驾驶功能automateddrivingfeature 驾驶自动化系统在特定的设计运行条件下代替驾驶员持续自动地执行全部动态驾驶任务的功能。 3.2 自动驾驶系统automateddrivingsystem;ADS 实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统。 3.3 设计运行范围operationaldesigndomain;ODD 1 DB4403/TXXX—XXXX 驾驶自动化系统设计时确定的适用...