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组合导航系统的航向角估算主要是通过GNSS模块,而我们知道GNSS模块的直接输出是定位。 因此,单天线系统只有一个天线(一个点)的位置信息,而一个点是没有方向性的。所以,单天线系统必须通过天线的移动,才能通过移动轨迹计算出航向。 而对于双天线系统,由于有两个点的位置信息,通过两点连成的直线很方便地就可以确认方向。
多旋翼无人机已被广泛应用于军事与民用领域。导航系统是多旋翼无人机的重要组成部分,是其实现安全与稳定飞行的基础。采用INS/GPS组合导航系统可实现高精度导航,该组合导航系统具有优势互补、导航机构冗余的特点,其实质是一个多传感器导航信息优化处理系统。无人机的主要导航参数就是依靠多传感器信息融合获得的,因此信息...
组合导航,简单来说,就是把GNSS(全球定位系统)、磁罗盘、气压计等各种传感器和IMU(惯性测量单元)结合起来,形成一个综合的导航系统。大多数组合导航系统都以惯性导航为主,因为惯性导航能提供很多导航参数,还能给出全姿态信息,这是其他导航系统无法比拟的。不过...
通过对两种或多种导航系统测量或输出信息进行综合处理(应用卡尔曼滤波等数据处理技术),获得更高的导航精度和可靠性,集各个子系统的优点于一身。 系统特点 协合超越:利用各子系统的导航信息并作有机处理,形成单个子系统不具备的功能和精度。 性能互补:组合导航系统综合利用了各子系统的信息,使各子系统取长补短,提高...
低成本组合导航系统PA-GS,是一款基于MEMS技术融合了卫星导航技术的性价比极高的测量设备。广泛于导航、控制和动态测量,低成本组合导航系统通过多项补偿技术保证测量精度,并采用严格生产工艺保证产品在恶劣的环境下仍能地测量载体的角运动和线运动参数。 低成本组合导航系统相关介绍产品特点: ...
双天线组合导航,微惯导系统,gnss组合导航系统 所在地 西安市长安区创新路11号 联系电话 029-88814883 手机 18192782103 销售经理 姚工请说明来自顺企网,优惠更多 请卖家联系我 详细介绍 INS全称Inertial Navigation System,即惯性导航系统,有时也简称为惯性系统或惯性导航。GPS想必你知道了,所谓的组合导航简单的说就是...
GPS/INS组合导航系统由全球卫星导航系统(GPS)、惯性导航系统(INS)和信息处理系统三部分构成。GPS系统的定位过程可描述为:已知卫星(利用卫星广播电文描述卫星运动的星历参数EPH和历书参数ALM实现)的位置,测量得到卫星和用户之间的相对位置(利用导航方程),用导航算法(利用最小二乘法或卡尔曼滤波法)解算得到用户的最可信赖...
高精度MEMS组合导航系统 北斗测控 生产研发制造MEMS寻北仪,惯性测量单元,组合导航系统 NS-GNSS/MINS-03组合导航系统具备高精度高可靠性的MEMS陀螺仪和MEMS加速度计,集成了双天线全系统全频点定位定向卫星模块。搭载组合导航融合算法,能够在复杂GNSS条件下提供连续、准确可… ...