随着MEMS惯性导航精度和稳定性不断提高,未来MEMS惯性导航技术必将在无人系统领域,如航天器、卫星、机器人等无人系统中,扮演重要的角色。 5. 结语 MEMS惯性导航技术具有小型化、低成本等优势,在过去数十年内得到了迅速发展,在无人系统领域内得到了越来越多的应用,其作为未来惯性导航的主要发展方向,正在展现出强大的潜...
无人船系统一般由RW、PC基站和远程控制器、推进系统、导航系统、通信系统、电源和水质监测系统组成,船体导航板可搭载GPS接收端、三轴罗盘、三轴加速度计,加上内置的导航算法,使船可进行地路径导航。此外,任务数据可通过无线通信模块传回基站进行运算处理。精准的位置信息、真实的姿态信息及信息的实时性、准确性和可靠...
公司回答表示：基于在北斗导航领域的技术优势，公司研发的商业化车载高精度卫惯组合导航系统已应用于广州南沙港四期码头智能导引车（IGV），助力广州港打造基于北斗高精度定位的智慧港口。并已布局和开展服务于低空经济的“北斗+5G+卫星互联网”空天地一体全域通导一体网络和综合时空基准服务底座，开辟北斗时空大数据在智慧...
本文阐述了一种新的滤波算法-中心差分卡尔曼滤波,并将其应用到GPS/DR组合导航系统中,分析了其在滤波方法和计算过程中的明显优势,通过多次实验进行参数调试得出EKF、UKF和CDKF三种滤波的实验对比,无论在定位精度和速度方面还是计算量上,CDKF都优于前两者,并且其实现相对简单,应用范围更为广泛,是动态系统一种有效的状态...
惯性导航与组合导航的差异 惯性导航系统的最大优点是其完全自主,能够在没有外部信号的情况下进行定位,但其精度随时间推移会降低。组合导航则通过融合不同系统的数据,弥补了惯性导航精度下降的问题。结合了GPS的组合导航在长时间和复杂环境下的表现,往往比单独使用惯性导航更为可靠。
2 双口RAM在组合导航系统中的应用 2.1 系统总体设计 导航系统的主要任务是测量飞行载体的即时位置速度、航向等导航参数,具有实时性高、运算量大等待点。因此在导航系统中,计算机设计是系统设计的关键之一。在INS/GPS组合导航系统中,导航计算机的任务主要有三类: ...
AGV、服务机器人、无人机、无人驾驶农机、无人割草机、无人驾驶汽车等应用,使用环境和使用要求各不相同,通用的组合导航系统并不完全适合所有应用,这就需要对每种具体应用量身定制组合导航系统,从而实现性价比最高的方案。 我们从客户应用需求角度出发,通过把卫星、惯导、轮速、激光、无线、标签、视觉、地图匹配等导航...
组合导航系统在四旋翼无人机上的实现- 近年来,随着智能化产业的迅速发展,无人机行业逐渐走进人们的视线。由于四旋翼无人机的结构简单可靠,具有垂直起降、定点悬停、稳定低速飞行和在小空间内飞行的能力[1],所以受到广泛的关注并在多个领域得到了广泛的应用
随着定位导航技术的飞速发展和日臻成熟,车载导航系统在相关领域得到了越来越广泛的应用。车载导航系统的功能是帮助用户确定车辆位置并提供正确的操纵指示,因此定位的精确程度成为衡量一套系统性能优劣的重要指标。目前,常用的定位手段有 GPS卫星定位、惯性导航定位和组合导航定位等。本文介绍的基于加速度传感器ADXL202的定位方...