MEMS惯性导航技术具有小型化、低成本等优势,在过去数十年内得到了迅速发展,在无人系统领域内得到了越来越多的应用,其作为未来惯性导航的主要发展方向,正在展现出强大的潜力以及良好的应用前景。本文回顾了MEMS惯性导航系统发展历程,总结其关键技术,并对MEMS惯性导航技术的应用及发展进行展望,为MEMS惯性导航系统的研究提供...
无人船系统一般由RW、PC基站和远程控制器、推进系统、导航系统、通信系统、电源和水质监测系统组成,船体导航板可搭载GPS接收端、三轴罗盘、三轴加速度计,加上内置的导航算法,使船可进行地路径导航。此外,任务数据可通过无线通信模块传回基站进行运算处理。精准的位置信息、真实的姿态信息及信息的实时性、准确性和可靠...
惯性导航系统的最大优点是其完全自主,能够在没有外部信号的情况下进行定位,但其精度随时间推移会降低。组合导航则通过融合不同系统的数据,弥补了惯性导航精度下降的问题。结合了GPS的组合导航在长时间和复杂环境下的表现,往往比单独使用惯性导航更为可靠。 应用场景与未来发展 惯性导航系统广泛应用于航空航天、无人驾驶...
本文阐述了一种新的滤波算法-中心差分卡尔曼滤波,并将其应用到GPS/DR组合导航系统中,分析了其在滤波方法和计算过程中的明显优势,通过多次实验进行参数调试得出EKF、UKF和CDKF三种滤波的实验对比,无论在定位精度和速度方面还是计算量上,CDKF都优于前两者,并且其实现相对简单,应用范围更为广泛,是动态系统一种有效的状态...
2 双口RAM在组合导航系统中的应用 2.1 系统总体设计 导航系统的主要任务是测量飞行载体的即时位置速度、航向等导航参数,具有实时性高、运算量大等待点。因此在导航系统中,计算机设计是系统设计的关键之一。在INS/GPS组合导航系统中,导航计算机的任务主要有三类: ...
基于ADXL202的组合车载导航系统设计 本文介绍的车载导航系统主要是采用加速度传感器和GPS接收机作为信号源进行组合导航。由嵌入式微处理器EP7312作为车载导航的核心处理器,为整个系统的正常运转提供一个工作平台,集中处理来自加速度传感器ADXL202和GPS接收机ITRAX02的定位信号,处理后的结果通过地图匹配算法定位到电子地图上...
海格通信：车载高精度卫惯组合导航系统已应用于广州南沙港，布局“北斗+5G+卫星互联网”全域通导一体网络开辟北斗时空大数据在智慧城市领域的应用 金融界8月23日消息，有投资者在互动平台向海格通信提问：在时空大数据行业，公司产品应用前景如何？公司回答表示：基于在北斗导航领域的技术优势，公司研发的商业化车载高精度...
组合导航系统在四旋翼无人机上的实现- 近年来,随着智能化产业的迅速发展,无人机行业逐渐走进人们的视线。由于四旋翼无人机的结构简单可靠,具有垂直起降、定点悬停、稳定低速飞行和在小空间内飞行的能力[1],所以受到广泛的关注并在多个领域得到了广泛的应用
GNSS/INS组合导航系统结合了GNSS导航系统和INS导航系统的优点,具有精度较高,可靠性很好,成本较低,具有很强的适应性,同时快速反应性也能好,并且可以采用模块化设计,是目前车载导航系统的主要发展方向。 本文主要研究了GNSS/INS组合导航系统在车载导航中的应用。针对车载导航系统在城市复杂环境中工作时,GNSS导航系统卫星...