纯视觉方案是指以摄像头等视觉传感器为主要数据源,通过计算机视觉技术实现车辆周边环境的感知和分析,为自动驾驶系统提供精准的定位、识别、分类、跟踪等数据支持。在自动驾驶领域中,纯视觉方案通常应用于自动泊车、低速巡航等场景下。 优点: 1. 低成本:相较于毫米波方案,纯视觉方案的硬件成本较低,...
从客观角度来说,无论是纯视觉方案还是激光雷达多传感器融合感知方案,只要正式上车,那它们肯定是符合国家相关法律法规的要求,智驾水平也达到了比较高的层次,从我们对极越01和其它带激光雷达的车型的体验来看也是如此。所以从消费者的角度而言,如果消费者对智驾情有独钟,那么在购车之前一定要进行更多的试驾体验感受之...
不过,也许是刚“开城”(指城市领航辅助系统落地),且不依赖高精地图,因此纯视觉的PPA的感知能力也出现了不少BUG。如当车流密集,车辆需要转弯、变道等,极越01 PPA的决策会非常敏感和谨慎,远不如人类亲自驾驶时的灵活和果断。实测过程中,我们也经历了数次人为接管的局面。据介绍,目前极越01 PPA的系统决策是...
另外,百度Apollo自动驾驶视觉大模型VTA也首次发布,这也将进一步提升极越纯视觉的识别感知能力,让智能驾驶更聪明。背靠百度Apollo L4级算法 极越纯视觉站稳第一梯队 目前来看,纯视觉智驾方案正逐步开始成为主流,特斯拉便是纯视觉技术的开创者。在国内,极越01的高阶智驾采取BEV+OCC+Transformer(即B.O.T)的“纯视...
毫无疑问,从硬件传感器的配置来看极越01,这台车所采用的并不是纯视觉方案;所以夏一平对纯视觉方案的评价或许只是指技术方面可以实现超越特斯拉,但未来是否采用这个方案应当还未确定。纯视觉方案应当不会成为主流 为何这么说呢?所谓的纯视觉方案无非是指全部使用摄像头来实现智能辅助驾驶与未来的完全自动驾驶,这个...
综上所述,纯视觉技术和激光雷达技术各有优劣。在未来,这两种技术可能会相互融合,共同推动自动驾驶技术的发展。一方面,激光雷达技术可以弥补纯视觉技术在精度方面的不足,提高自动驾驶汽车的安全性能。另一方面,纯视觉技术可以降低自动驾驶汽车的成本,使得更多的人能够享受到自动驾驶带来的便利。此外,随着计算机视觉算法和激...
另外,即将推出的小鹏MONA和蔚来乐道两品牌的车型,也将会采用纯视觉感知方案。 从这些车企的态度来看,纯视觉感知方案将大批量应用在高阶智驾车型上,激光雷达也不再是智驾汽车的标志。 其实早在两年前,特斯拉便宣布采用纯视觉感知方案,并且多次公开批评激光雷达感知路线,他声称:“激光雷达毫无意义,任何依赖激光雷达的汽车...
首先,特斯拉声称的纯视觉路线目前来看只是个愿景,因为现在的Model Y除了8摄像头以外,还有一颗1颗前向...
纯视觉路线,又压过激光雷达,卷土重来了?01、去掉激光雷达,从全视觉到纯视觉 如果细究纯视觉派的路径,可以看到两条岔路,一派是全视觉,另一派是纯视觉。所谓全视觉,指去掉激光雷达后,保留毫米波雷达、超声波雷达的位置。毫米波雷达的作用在于,它能够探测到远距离目标的位置、速度,并且不受光照、天气等不良...
高阶智能驾驶已经成为车企必争之地,围绕高阶智能驾驶主要有两条技术路线,一是以特斯拉为代表的纯视觉派,主张取消激光雷达,通过视觉来实现高阶智能驾驶;另一派是视觉+激光雷达的技术路线,认为纯视觉存在一定的短板,需要加上激光雷达来实现城市NOA的快速落地。两条技术谁才是自动驾驶的终局答案?