“端到端”(End-to-End,E2E)是深度学习中的一个概念,指的是一个AI模型从输入到输出的完整过程,不需要人为干预或中间步骤。 在自动驾驶领域,端到端智能驾驶方案通过一个统一的深度学习神经网络整合感知、规划、控制等多个模块的功能,将传感器采集到的原始数据...
小鹏的端到端模型包括了神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。理想汽车则是在7月5日的理想智驾发布会上发布了自己基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构。理想汽车的这套自动驾驶技术架构非常有意思,有快慢两个系统,其核心思路就是用一颗Orin X芯片用于端到端,也就是快...
任少卿:我觉得解释这些问题之前,可能要先说一下,为什么会有端到端这件事。因为我是做智能驾驶行业的,就发现行业里所有人都在说端到端。但如果你换一个别的行业就会发现,没有人说这个事。比如说机器人行业,就没有人讲这个事对吧,因为机器人必然是端到端,端到端的本质就是我用一个模型去解决一个问题...
这个例子讲到京沪线是一条铁路大动脉,它包括很多局部站点之间的短途铁路,例子中用这个大动脉来比喻端到端的流程,用一截一截的短途铁路来比喻企业紧邻部门的流程。 图中箭头指示了北京到上海的端到端的流程以及南京到镇江的紧邻部门的流程。 是不是有了些感觉,基本弄清楚了端到端的流程是跨度比较大的一些节点之间的...
端到端是网络连接的逻辑链路,这条路可能经过了很复杂的物理路线,但两端主机不管,只认为是有两端的连接,而且一旦通信完成,这个连接就释放了,物理线路可能又被别的应用用来建立连接了。 一、 概述 端到端流程是从客户需求端出发,到满足客户需求端去,提供端到端服务,端到端的输入端是市场,输出端也是市场。这个端到...
所谓“端到端”是指一端输入图像等环境数据信息,另一端输出转向、加速等驾驶指令,这与现有自动驾驶的模块化架构相比,更加简洁直接和全面高效。目前常见的自动驾驶架构分为环境感知、决策规划、控制执行三个模块,就像三个人分工配合开车:第一个人只有眼睛,专门负责观察环境,第二个人...
端到端(End-to-End)是一种通信和计算模式,常常被用来描述整个系统或过程的完整性和可靠性,而不...
端到端流程是指从一个特定场景的需求开始,到满足这一需求的结果完成的整个过程。与片段流程不同,端到端流程将事务的起因与结果的满足连接起来,形成一个有序的整体,而非将其拆分为前置流程和后续流程。在企业管理中,端到端流程的理解对于有效地推动和优化业务流程至关重要。以研发管理为例进行对照说明 在研发...
端到端测试(End-To-End Testing, 简称E2E测试)是一种从头到尾测试整个软件产品以确保应用程序流程按预期运行的技术。它定义了产品的系统依赖性,并确保所有集成部分按预期协同工作。 端到端测试的主要目的是通过模拟真实用户场景并验证被测系统及其组件的集成和数据完整性,主要从最终用户的体验进行测试。