再进一步总结一下，端到端是系统结构形式从规则向AI的转换，大模型是AI从判别式AI向生成式AI的转变，很明显是两种不同的概念。02 没有调查就没有发言权。一家车企或智驾方案供应商要在传统端到端方案之外开辟第二战线，上马生成式AI大模型这种特别消耗人力、物力、金钱、时间的新技术，肯定经过了非常仔细缜密的...
不过据36氪汽车了解，理想的端到端模型+VLM模型，是相对独立的两个模型。“理想VLM占用了一颗Ori芯片算力，目前主要对限速提醒等场景做出驾驶建议。”而VLA模型，是将端到端、VLM两个模型合二为一。也就是说，多模态大模型不再作为端到端的外挂，而是成为端到端自生的一种能力。谷歌Waymo近期发表的论文中，端到...
换句话说,沿着BEV等感知技术方向,继续重构下游的规划控制等模型,智能驾驶公司有机会抵达“疗效更好”的端到端模型。据了解,到今年末,国内头部智驾玩家基本都有端到端方案推出。 但就目前而言,元戎启行是国内最快官宣端到端模型进展的自动驾驶公司。 近日,在英伟达主办的GTC大会上,元戎启行CEO周光表示,公司已经把端...
人工智能的2.0时代包括三个领域：一是自然语言处理领域，代表产品是OpenAI开发的ChatGPT；二是生成式人工智能领域，代表产品可能亦是OpenAI开发的Sora；三是端到端模型的智能驾驶，代表企业包括特斯拉、元戎启行等。周光提出，为了构建通用的人工智能，必须将大语言模型、端到端模型和生成式人工智能技术进行融合，以赋予...
在深度学习领域，"端到端"通常指的是只需输入原始数据就能直接输出最终结果的AI模型。通过大量高质量数据进行训练，端到端大模型能够逐渐提升其智能水平。在汽车行业中，该技术可应用到自动驾驶领域，从而取代传统自动驾驶技术。传统的模块化自动驾驶系统通常将感知、决策和控制分为独立的模块，每个模块专注于解决特定的...
1月30日，何小鹏表示小鹏智驾未来将实现端到端模型全面上车，据报道，蔚来将在今年上半年推出端到端架构的主动安全功能；理想的新模型也将在今年上半年上线，算法新架构将不限制道路范围，全国都能开。3月17日，元戎启行宣布已经成功将端到端模型适配到量产车上，该批量产车将于今年投入消费者市场。毫末智行也表示...
按照老马的解说，特斯拉FSD Beta V12便采取了端到端的形式，其直接的表现便是将规划和控制的实现方法由代码形式改成了神经网络形式，与感知层的神经网络合并成了一个大网络，一顿操作猛如虎，之前v11.x中的3多万行C++代码已经所剩无几。“抄作业”的说法其实本不值一提，但三人成虎，国人被欺骗得好惨。要反驳...
不过，小鹏汽车并没有完全做到“一体化”的“端到端智驾大模型”，而是将其分为三个组成部分：神经网络XNet、规控大模型XPlanner和大语言模型XBrain，通过三网融合，形成了小鹏自己的“端到端智驾大模型”。对此，何小鹏还特别强调，端到端智驾大模型体系下不是只有神经网络，实际上目前也没有任何一个玩家将整个体系...
Vary作者团队开源了第一个迈向OCR-2.0的通用端到端模型GOT。用实验结果向人们证明：No~No~No~GOT模型效果如何？话不多说，直接上效果图：△ 最常用的PDF image转markdown能力 △ 双栏文本感知能力 △ 自然场景以及细粒度OCR能力 △ 动态分辨率OCR能力 △ 多页OCR能力 △ 更多符号的OCR能力 研究团队称，尽管GOT...
端到端模型是一种直接从输入到输出的机器学习方法,无需中间步骤或人工设计的特征提取过程。 1.1 传统模块化方法vs 端到端方法 1.传统模块化方法 将复杂任务分解为多个子任务 每个子任务由独立的模型或模块处理 各模块线性的串联形成处理流程 2.端到端方法 ...