最近，“端到端”在车圈火了！特斯拉基于“端到端”的FSDV12（完全自动驾驶）方案形成的标杆示范效应，叠加入华传闻，带动“蔚小理”等车企和华为、地平线等服务商纷纷转向，加码端到端自动驾驶技术。所谓“端到端”，其实是来自深度学习中的概念，英文为“End—to—End（E2E）”，指通过一个AI模型，只要输入原...
个人认为理想汽车的这套智能驾驶技术架构上限极高，正式推出后极有可能在一众自动驾驶架构中脱颖而出。7月27日，蔚来正式发布全新智能驾驶技术架构“NADArch 2.0”，并表示该技术架构在算法层升级引入其自研的蔚来世界模型的端到端架构，让智能驾驶体验更安全、更拟人。8月6日，享界S9首发搭载华为乾崑ADS 3.0，...
One Model端到端自动驾驶可以看做是端到端的终局解决方案。这个概念被提出的时间比模块化端到端更早。在自动驾驶产业刚刚开始起步的2016年，英伟达就提出采用单个神经网络（卷积+全连的简单架构）来实现端到端的自动驾驶，输入和输出就是最原始的传感器信号、方向盘角度及油门开度。随着Transformer网络架构和车端算力（...
辰韬资本联合多家机构发布的2024年度《端到端自动驾驶行业研究报告》认为，端到端的核心定义标准应为：感知信息无损传递，可以实现自动驾驶系统的全局优化。基于以上定义标准，并结合自动驾驶系统中AI 的应用，该报告将自动驾驶技术架构分为四个阶段，分别是感知端到端、决策规划模型化、模块化端到端以及One Model端到...
海外，作为“端到端自动驾驶”的引领者，自埃隆 · 马斯克（Elon Musk）在2023年8月公布v12这一技术架构调整以来，特斯拉 FSD（Full Self Driving）功能便获得了革命性的提升。国内，以鸿蒙智行、小鹏汽车、元戎启行、商汤绝影、零一汽车为代表的头部汽车主机厂和智能驾驶技术公司纷纷投入研发端到端系统，并于最近...
导读:由地平线和香港大学等高校最新的提出的基于的视觉语言模型(VLM)的类人端到端自动驾驶框架:HE-Drive。大量实验结果证明,它不仅在nuScenes和OpenScene数据集上取得了最好的性能(即平均碰撞率比VAD降低了71%)和效率(即比Sparse Drive快1.9倍),而且在真实世界数据上提供了最舒适的驾驶体验。©️【深蓝AI】编译...
“端到端”自动驾驶 2023年，OpenAI携ChatGPT/GPT-4席卷全球，掀起了一场大模型竞备赛，微软率先完成AI改造，将GPT-4接入Bing/Office等全线产品，创造了AI时代全新的工作范式，并将AI的革命之火烧到各行各业。而ChatGPT的背后，就是一个典型的端到端模型，输入文字语句，直接就能得到想要的回答。在这个过程中，...
小鹏的端到端模型包括了神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。 理想汽车则是在7月5日的理想智驾发布会上发布了自己基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构。 理想汽车的这套自动驾驶技术架构非常有意思,有快慢两个系统,其核心思路就是用一颗Orin X芯片用于端到端,也就是快...
端到端自动驾驶是一种从车辆传感器接收原始数据(如摄像头图像、雷达信号等),直接通过算法处理这些数据,最终输出车辆的行驶指令(如转向、加速、减速等)的过程。整个过程无需人工干预或预设的多个独立模块。特点:不依赖于先验信息,如高精地图,只要有导航就能在全国范围内实现自动驾驶。这种方式简化了自动驾驶系统的复杂度...
在学术界，端到端并不是一个新鲜的概念，已经有诸多相关论文和研究。但是直到去年，在带高阶辅助驾驶功能的量产车大规模落地后，有了海量数据和海量算力加持，这才取得了突破性进展。Chat GPT的出现也让端到端自动驾驶看到了新的希望。“如果选择端到端，就需要持续且巨大的投入，并且短期内也不一定看得到结果，这...