自标定方法是一种更灵活、方便的标定方式,利用图像间的对应关系对摄像机进行标定,无需场景中点的三维信息[2]。其中,基于消失点的相机自标定是一种自标定方法,这种方法通常需要找到三个相互正交方向的消失点,要求场景中存在三组相互正交的平行线,这种约束条件在实际中难以满足[3],并且无法求得畸变系数,降低了算法的...
标定算法的第一步是提取标定板上不连续的点。所以针对来自激光雷达和双目相机的点云执行几个连续分割的过程。分割的第一步是找到点云的表示集合形状的点集。也即是找到标定板上点。利用标定板是一个平面的优点,我们直接在原始点云中执行平面检测的算法。有一些严格的约束来保证我们找到的平面确实是标定板的平面。第...
立体相机外参数的准确估计是保证立体匹配算法性能的关键。在现有技术中,立体相机的在线自标定通常被描述为一个专门的视觉里程计问题,而没有考虑立体校正的原理。在本文中,我们首先深入研究了校正单应性的概念,它是我们开发新型立体相机在线自标定算法的基石,适用于只有单对图像的情况。 此外,我们介绍了一种简单而有效...
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道路场景下相机自动标定及优化算法 王 伟 1,2) , 张朝阳 1)* , 唐心瑶 1) , 宋焕生 1) , 崔 华 1) 1) (长安大学信息工程学院 西安 710064) 2) (安徽科力信息产业有限责任公司 合肥 230088) (wangwei_211@chd.edu.cn) 摘 要: 当前交通相机的自标定算法大多基于灭点或道路中的几何标识进行标定, ...
5. Clark:【Gyroflow-Rust】平滑算法源码解析 6. Clark:【Gyroflow-Rust】卷帘快门畸变矫正源码解析 1. Gyroflow自带相机标定工具使用 相机镜头标定的目的是准确地估算出相机镜头的内部参数:焦距(fx,fy),主点坐标(cx,cy),畸变系数(k1,k2,k3,k4)。 Gyroflow自带了一个鱼眼相机镜头标定工具,如果没有相机镜头的json...
标定算法主要分为两个阶段：首先，通过提取标定板上的特征点，如激光雷达和双目相机点云中的不连续点，然后利用这些点进行圆检测。利用双目相机的深度信息和激光雷达的线束，寻找平面上的圆心作为关键点，通过匹配圆心位置来估计外参。实验在仿真和真实环境中进行，结果表明算法的可行性。仿真环境的传感器配置...
车端激光雷达和双目相机的自动标定算法在自动驾驶中至关重要，它能有效融合两种传感器的数据。本文提出了一种无需人工干预的自动化方法，旨在解决低分辨率激光雷达和特定位置限制等问题。通过实验在仿真和真实环境中验证了其可行性，即使在传感器配置较低和环境限制下，也能实现高精度的外参估计。传感器的融合...
本发明提出了一种基于三维特征点的深度相机自动标定算法,该标定算法用到两幅深度图像和对应的三维特征像素点即可一次性完成深度相机的标定工作.首先,根据已知的三维空间中的特征像素点坐标和深度图像中对应点的坐标以及原始误差偏移量,将深度相机测量模型与经典相机标定模型相结合得到深度相机的基本标定模型;然后,通过深度...
基于同一场景3张影像的相机自标定算法 维普资讯 http://www.cqvip.com