基于主动视觉的相机标定法是通过主动系统控制相机做特定运动,利用控制平台控制相机发生特定的移动拍摄多组图像,依据图像信息和已知位移变化来求解相机内外参数。这种标定方法需要配备精准的控制平台,因此成本较高。 分层逐步标定法是先对图像的序列做射影重建,在重建的基础上进行放射标定和欧式标定,通过非线性优化算法求得相...
一、张氏标定法 张氏标定法是一种基于平面标定板的相机标定方法。该方法首先需要使用标定板在不同位置、不同角度下拍摄多张图像,然后通过图像中标定板的角点坐标计算相机的内部参数和外部参数。 张氏标定法的优点在于简单易行,只需要一个标定板和一台相机即可完成标定。但是,该方法对标定板的要求比较高,需要标定板...
相机标定方法及进展研究综述 摘要:相机标定是计算机视觉领域中的一项关键技术,用于确定摄像 机镜头的几何参数和光学特性。本文将概述相机标定方法的研究现状、 进展及未来发展方向,涵盖传统相机标定方法、基于深度学习的相机 标定方法以及相机标定方法的应用实例。 引言:相机标定是计算机视觉领域中的一项重要任务,它通过确定...
标定是关键环节,确定其标定过程的简易操作及标定结果的精度至关重要.与面阵相机相比,线阵相机的标定过程较为复杂.介绍了适合线阵相机的成像几何模型和镜头畸变模型,总结了线阵相机标定的一般流程,归纳分析了文献中基于静态成像和动态扫描成像的标定方法,并对其特点作出了简要评价.关键词 成像系统;标定;线阵相机;相机...
标定是从二维图像获得三维信息必不可少的一步,摄像机标定结果的好坏直接决定着三维重建结果以及 其它计算机视觉应用效果的好坏,所以,研究摄像机的标定方法具有重要的理论研究意义和重要的实际应 用价值。这里将2000年到2012年折反射相机标定方法按照标定像的不同分为五大类:基于线的标定、基 于二维标定块标定、基于三维...
无法设置标定块的场合。如何在摄影测量学相机标 1.3 自标定方法 定算法基础上 ,结合计算机视觉中图像处理的优 自标定方法 (self—calibration)是指不需要标 势,融合不同方法的特点更有效地进行相机标定 . 定块,仅依靠多幅图像对应点之问的关系直接进行 需要通过实验进一步去验证 。 标定的过程。自标定概念在 20...
相机标定是指根据成像系统的数学模型,利用物体表面特征点的空间坐标与图像像素坐标之间的对应关系计算出摄像机系统相关参数的过程。标定算法的稳定性及求解出的结果的... 路红亮 被引量: 40发表: 0年 光场相机成像模型及参数标定方法综述 光场相机成像模型与参数标定方法是拓展光场应用的理论基础和关键环节,已成为计算...
第 卷第期 中国激光 , 43 6 Vol.43 No.6 年月 , 20166 CHINESEJOURNALOFLASERS June 2016 光场相机成像模型及参数标定方法综述 张春萍 王庆 , 西北工业大学计算机学院 陕西 西安 710072 , 摘要 光场相机成像模型与参数标定方法是拓展光场应用的理论基础和关键环节 已成为计算光场领域的研究热 . , 点 不同于传...
Tsai两步法是先线性求得相机参数,之后考虑畸变因素,得到初始的参数值,通过非线性优化得到最终的相机参数。Tsai两步法速度较快,但仅考虑径向畸变,当相机畸变严重时,该方法不适用。 张氏标定法使用二维方格组成的标定板进行标定,采集标定板不同位姿图片,提取图片中角点像素坐标,通过单应矩阵计算出相机的内外参数初始值...