2020年的GRNet，首个使用 CNN+GNN进行位姿估计，模型较简单，训练时间较短，精度较低，泛化性较差。
数值仿真实验与风洞迎角实验的结果表明本文方法有效,能够抑制不同程度测量误差对相机位姿估计结果的影响,所得结果明显优于正交迭代算法;具有较强的工程实用价值。 关键词 机器视觉;相机位姿估计;加权正交迭代;全局收敛 号 中图分类号 TP391.41 文献标识码 A Weighted Orthogonal Iteration Algorithm for Camera Pose ...
本文提出了一种基于分块算法的混合实时相机位姿估计框架,并将运动平均引入到在线单目系统中。该方法突破了传统位姿估计机制中固定大小时间划分的局限性,通过将空间强连接的摄像机整合到每个块中,显著提高了局部束平差的精度。利用中间计算值进行动态初始化,本文提出的自适应Levenberg-Marquardt求解器达到了二次收敛速度,进...
是一种精度接近最大似然估计 , 计算速度最快的算法 。 关键词 机器视觉 ; 相机位姿估计 ; 加速正交迭代 ; 计算复杂度 ; 最大似然估 计 )( 中图分类号 O 436 )( 文献标识码 A )( doi : 10 . 3788 / AOS 201535 . 0115004 )( A cceler a t i v e O r t ho g ona l I t er a t ...
本发明涉及一种基于多任务学习算法的三维重建及相机位姿估计方法,是通过搭建一个基于端到端多任务深度学习算法,包含有特征提取及处理模块和特征匹配模块并具有多输入多输出功能的人工神经网络实现的。人工神经网络估计多视图对应的深度、视图间的像素匹配及相机运动,提高多个任务中的信息利用率和精度,对应各个视图和两两视...
5、相机标定从入门到精通:基本原理与实战6、国内首个基于结构光投影三维重建系列视频课程7、机械臂位姿估计与抓取(基本原理+代码实战)8、彻底搞懂视觉-惯性SLAM:基于VINS-Fusion9、彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法:理论推导、代码讲解和实战10、彻底剖析室内、室外激光SLAM关键算法原理、代码和实战(cartographer+...