位姿估计加权正交迭代自适应权值单目视觉中的位姿估计是三维测量中的一个关键问题,在机器视觉,精密测量等方面运用广泛.该问题可通过n点透视(PnP)算法求解,正交迭代算法(01)作为PnP算法的代表,因其高精度的优点在实际中得到了广泛运用.为了进一步提高OI算法的稳健性和计算效率,提出了 一种加权加速正交迭代算法(WAOI)....
为此,本文在广泛应用的正交迭代算法基础上,提出了相机位姿估计的加权正交迭代算法,该方法以加权共线误差为目标函数,根据像面重投影误差确定权重系数取值,优化相机位姿估计结果,具有精度高、鲁棒性好的优点,且满足全局收敛条件。数值仿真实验与风洞迎角实验的结果表明本文方法有效,能够抑制不同程度测量误差对相机位姿估计...
为此,在广泛应用的正交迭代算法基础上,提出了相机位姿估计的加权正交迭代算法,该方法以加权共线误差为目标函数,根据像面重投影误差确定权重系数取值,优化相机位姿估计结果,具有精度高、稳健性好等优点,且满足全局收敛条件。数值仿真实验与风洞迎角实验的结果表明,本文算法更加有效,能够抑制不同程度测量误差对相机位姿估计...
估计的加权正交迭代算法,该方法以加权共线误差为目标函数,根据像面重投影误差确定权重系数取值,优化相机位姿估计结果,具有精度高,稳健性好等优点,且满足全局收敛条件.数值仿真实验与风洞迎角实验的结果表明,本文算法更加有效,能够抑制不同程度测量误差对相机位姿估计结果的影响,所得结果明显优于正交迭代算法,具有较强的...