通过驱动器给电机施加电压U_{N},测量电流达到0.95I_{N} 经过的时长τ,反推出电机的电气时间常数,进而解算出绕组电感。电感的辨识方程为: (3-8) 电机电阻和电感参数自整定流程如下: 在两相静止坐标系对电机进行电压矢量控制,给电机按照给定规律施加U_{a}和U_{β}电压矢量,当电流稳定时,记录对应的电流值;根...
接下来测试一下初始电感设置为18.5*2mH,看看这种方法在初始电感与标准电感不同时的辨识效果。可以看到,q轴电感(蓝线)经过2s的辨识之后,最终结果稳定在19.8mH,与标准值18.5mH比较接近,误差是在7%左右;d轴电感(红线)经过2s的辨识之后,最终结果稳定在19.2mH,与标准值18.5mH也比较接近,误差是在4%左右。 而且可以看到...
而变频器电机辨识则是指在变频器安装使用过程中,对电机的相关参数进行测量和识别的过程。通过变频器电机辨识,可以准确获取电机的特性参数,对电机进行精细控制和优化,提高变频器电机的效率和性能。 二、电机的作用是什么? 电机是工业生产中不可或缺的电力传...
电机参数辨识是指通过一定的试验方法和理论分析,确定电机的机械参数和电气参数。电机参数辨识可以用于电机的控制、设计以及故障诊断等应用。本文将探讨电机参数辨识的作用和应用。
一、静态辨识检测的概念和原理静态辨识检测是一种通过测量电机在静止状态下的电气参数,来评估电机性能的方法。这种方法可以检测出电机在运行过程中可能出现的潜在问题,如线圈绝缘老化、匝间短路、三相电流不平衡等。通过静态辨识检测,可以及时发现这些问题,避免在运行过程中出现故障,影响生产效率和产品质量。二、为什么要对...
电机参数辨识是通过外部试验获得的一组数据,以此估计电机的各项性能参数。辨识方法通常分为两类:基于模型的辨识方法和基于试验的辨识方法。 1、基于模型的辨识方法 这种方法通常是根据电机的物理特性和数学模型,对实际运行电机的各种性能参数进行辨识。常见的电机物理特性包括电感和阻抗等,根据这些物理特性可以建立电机的数...
依据MRAS的Popov设计方法,设计参数辨识设计器 这里直接给最终Ld、Lq的自适应律 式中:k1、τ1 分别为Ld比例、积分系数。 式中:k2、τ2 分别为Lq比例、积分系数。 二、仿真模型 在MATLAB/simulink里面验证所提算法,搭建MRAS辨识dq轴电感仿真。采用和实验中一致的控制周期1e-4,电机部分计算周期为5e-7。仿真模型如...
电机辨识是指对电机的特性进行分析和建模的过程,通过获取电机的电气、机械参数,建立电机的数学模型,从而实现对电机的精确控制。在变频器系统中,电机辨识可以帮助变频器确定电机的转矩、速度、位置、电流等特性参数,实现对电机的快速响应和高效控制。 1.1 提高电机的控制精度 采用电机辨识技术可以更加准确地测量...
一、电机参数辨识的意义 要控制和驱动电机,需要了解电机的参数,例如转矩、速度、位置等,然而,这些参数通常都需要通过电机参数辨识来计算得到。电机参数辨识能够为电机控制算法提供更准确的输入,提高电机的控制性能,并且减少调试的时间。对于工业领域的应用,电机参数辨识在控制理论和技术方面都具有重要意义。...
1. 初始角度辨识的典型场景 2. 多脉冲注入法初始角度辨识原理 3. 实验验证 4. 要点提示 多脉冲注入法初始角度辨识通过往定子线圈注入6个或12个短脉冲,根据永磁同步电机定子等效电感跟转子位置相关的原理,判断同样电压大小但不同方向的电压脉冲产生的电流大小识别永磁同步电机的转子初始位置。初始位置辨识精度取决于电压...