通过驱动器给电机施加电压U_{N},测量电流达到0.95I_{N} 经过的时长τ,反推出电机的电气时间常数,进而解算出绕组电感。电感的辨识方程为: (3-8) 电机电阻和电感参数自整定流程如下: 在两相静止坐标系对电机进行电压矢量控制,给电机按照给定规律施加U_{a}和U_{β}电压矢量,当电流稳定时,记录对应的电流值;根...
接下来测试一下初始电感设置为18.5*2mH,看看这种方法在初始电感与标准电感不同时的辨识效果。可以看到,q轴电感(蓝线)经过2s的辨识之后,最终结果稳定在19.8mH,与标准值18.5mH比较接近,误差是在7%左右;d轴电感(红线)经过2s的辨识之后,最终结果稳定在19.2mH,与标准值18.5mH也比较接近,误差是在4%左右。 而且可以看到...
1.1 提高电机的控制精度 采用电机辨识技术可以更加准确地测量电机的各种特性参数,使得变频器控制系统可以更准确地控制电机的转矩、速度、位置及电流等特性参数,提高电机的控制精度。 1.2 增强控制系统的适应性 不同的电机有不同的特性参数,如果能够对各种电机进行辨识,就可以针对不同电机的特性参数进行优化控制...
2. 动态辨识可以更好地了解电机特性 动态辨识可以获得电机在运动过程中的实际特性,包括转矩、转速等参数,这对于电机控制非常重要。而静态辨识只能确定电机的位置信息,对于控制的帮助有限。 3. 动态辨识可以提高电机的精度和性能 动态辨识可以通过对电机特性的分析,提高控制算法的精度...
PMSM永磁同步电机参数辨识仿真,适用于表贴式,内嵌式永磁同步电机:辨识内容:① 定子电阻,精度在0.1%左右;② DQ电感辨识(脉冲电压法),精度在0.02%左右;③ 转子磁链辨识,精度在0.12%左右;上述算法,是在实践工程中提炼出的算法,无复杂的矩阵计算,无复杂的滤波算法,TI ,
电机参数辨识是指通过一定的试验方法和理论分析,确定电机的机械参数和电气参数。电机参数辨识可以用于电机的控制、设计以及故障诊断等应用。本文将探讨电机参数辨识的作用和应用。
一、电机参数辨识的意义 要控制和驱动电机,需要了解电机的参数,例如转矩、速度、位置等,然而,这些参数通常都需要通过电机参数辨识来计算得到。电机参数辨识能够为电机控制算法提供更准确的输入,提高电机的控制性能,并且减少调试的时间。对于工业领域的应用,电机参数辨识在控制理论和技术方面都具有重要意义。 ...
电机在线参数辨识能够实时获取电机的实际工作状态,帮助控制算法调整电机的控制策略,提高控制精度和控制响应速度,从而实现更好的性能表现。同时,电机的参数信息也能够帮助系统及时进行故障诊断和保护,避免电机的损坏和延长电机的寿命。 2.2 为电机的优化设计提供数据支持 通过电机在线参数辨识,可以获得电机的实际...
对于VF控制的变频器是不需要做电机辨识的，VF控制的变频器对电机参数依赖不大，若是采用矢量控制，调试时，对电机进行辨识是非常有必要的，因为，通过辨识，可以让变频器获取更加精确的电机参数，进而形成完备的电机模型，让控制变得更加精确。若要对电机获取精确的数值，就要让电机脱掉负载，所以，脱开负载是变频器做...
电机参数辨识算法(1)——基于高频注入的电感辨识策略 今天将开启参数辨识的第一期。通过复现论文来学习电机参数在线辨识的方法。我会尽可能讲述我在仿真遇到的问题以及解决办法。1.文章内容介绍参考文献如下: 这篇文章的复现分为两个部分,电感辨识、磁链辨识。 文章是… ...