在MATLAB/simulink里面验证所提算法,搭建MRAS辨识dq轴电感仿真。采用和实验中一致的控制周期1e-4,电机部分计算周期为5e-7。仿真模型如下所示: 辨识结果以电感的倒数给出 2.1 额定Ld、Lq辨识性能 2.2 0.75倍Ld、Lq辨识性能 2.3 1.25倍Ld、Lq辨识性能 由上图可知,MRAS方法基本能准确辨识出dq轴电感值。猜测是由于q...
参数自整定技术是指驱动器通过特定算法和运行流程,将伺服系统中的电气设备如电机、电缆、电气接触件等的电气参数,以及转动惯量、负载力矩、摩擦力等机械参数进行辨识,并作为驱动器运行配置参数。 伺服驱动器参数自整定内容见表3-11。 表3-11伺服驱动器参数自整定 下面对参数自整定算法进行简要描述: a) 绕组电阻R...
电机参数辨识是指通过一定的试验方法和理论分析,确定电机的机械参数和电气参数。电机参数辨识可以用于电机的控制、设计以及故障诊断等应用。本文将探讨电机参数辨识的作用和应用。
电机参数辨识是通过外部试验获得的一组数据,以此估计电机的各项性能参数。辨识方法通常分为两类:基于模型的辨识方法和基于试验的辨识方法。 1、基于模型的辨识方法 这种方法通常是根据电机的物理特性和数学模型,对实际运行电机的各种性能参数进行辨识。常见的电机物理特性包括电感和阻抗等,根据这些物理特性可以建立电机的数...
电机参数辨识是一种基于实验数据获取电机参数的方法。电机参数辨识的本质是利用实验测试数据,通过数学分析方法,计算出电机模型的结构和参数,并以此为基础进行控制或仿真。 电机参数辨识的基本原理是利用电机运动方程、电机电路方程和电机控制器等基本理论和模型,通过实验测试数据计算出未知电机参数...
一、电机参数辨识方法的研究 1.传统电机参数辨识方法 传统的电机参数辨识方法主要基于数学模型的理论推导和实验拟合。其中,基于数学模型的方法通过建立电机的动态方程,利用模型参数与实际参数之间的关系进行参数辨识。这种方法的优点在于理论依据确切,可靠性高,但需要准确的数学模型和实验数据。 2.基于信号处理的电机参数辨...
永磁同步电机参数辨识方法的特点以及发展方向 永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor, PMSM）以其结构简单、功率密度高、控制性能好等优点得到广泛应用。电机的高性能运行需要获取精确的定子电阻Rs、dq轴电感Ld、Lq以及转子磁链值，但这些电磁参数会随电机负载以及温度改变而发生变化，严重时会导致电机系统故障。...
电机在线参数辨识是指通过测量电机运行时的输出信号和输入信号,从而实时获得电机的参数信息,包括电阻、电感、电动势、转子惯量等,以及电机的状态信息,包括转速、转矩、温度等。这些参数和状态信息对于电机的控制和保护至关重要。 二、电机在线参数辨识的重要性 2.1 提高电机控制精度和可靠性 电机在线参数...
以下将介绍电机参数辨识的步骤和方法。 1.实验条件准备 在进行电机参数辨识之前,需要准备好实验条件,包括电机驱动器、测量设备、信号发生器等。确保实验环境稳定,设备正常工作。 2.电机模型选取 根据电机的类型和实际应用需求,选择合适的电机模型进行参数辨识。常见的电机模型包括直流电机、步进电机、交流感应电机等。 3...