一、电机辨识的概念 电机辨识是指在变频器控制电机时,需要对电机的参数进行识别和测量,包括电机的额定电压、额定电流、转子电阻、转子电抗、电机转动惯量等参数。通过电机辨识,可以准确掌握电机的特性和工作状态,为变频器的控制提供参考依据。 二、电机辨识的作用 1. 优化控制效果:通过电机辨识可以精确掌握电...
在进行电机辨识之前，需要根据电机的铭牌信息输入99组参数，以确保辨识的准确性和有效性。99.06 电机额定电流99.07 电机额定电压（针对异步电机，指的是额定电压；而对于同步电机，则是额定转速时的额定反电动势）99.08 电机额定频率99.09 电机额定速度99.10 电机额定功率 在输入以上五个关键参数后，根据实际需求，...
采用和实验中一致的控制周期1e-4,电机部分计算周期为5e-7。仿真模型如下所示: 辨识结果以电感的倒数给出 2.1 额定Ld、Lq辨识性能 2.2 0.75倍Ld、Lq辨识性能 2.3 1.25倍Ld、Lq辨识性能 由上图可知,MRAS方法基本能准确辨识出dq轴电感值。猜测是由于q轴电流幅值更大,Lq的辨识更加准确且稳定。而d轴电流幅值较小,...
可以看到,q轴电感(蓝线)经过2s的辨识之后,最终结果稳定在19.8mH,与标准值18.5mH比较接近,误差是在7%左右;d轴电感(红线)经过2s的辨识之后,最终结果稳定在19.2mH,与标准值18.5mH也比较接近,误差是在4%左右。 而且可以看到,随着时间的增加,辨识出的电感数值还是在不断靠近标准值18.5mH,说明如果仿真时间再长一些,辨...
电机辨识是指对电机的特性进行分析和建模的过程,通过获取电机的电气、机械参数,建立电机的数学模型,从而实现对电机的精确控制。在变频器系统中,电机辨识可以帮助变频器确定电机的转矩、速度、位置、电流等特性参数,实现对电机的快速响应和高效控制。 1.1 提高电机的控制精度 采用电机辨识技术可以更加准确地测量电...
在进行电机辨识之前,用户需要将西门子变频器的参数设置为电机辨识模式。具体方法如下: ①按下“MODE”键,选择“COMMON PARAMETER”; ②选择“ID RUN”; ③将“ID RUN”设置为“FORWARD”; ④选择“ID SETTINGS”; ⑤将“ID OP.MODE”设置为“ID-RUN”; ⑥将“ID.R.ACC T...
在ABB变频器中进行电机辨识运行，指的是在快速调试阶段，准确输入电机铭牌数据，以确保电机建模的精确性与后续控制效果。电机铭牌数据包含额定电压、额定电流、额定功率、额定转速、额定功率因数，若需矢量控制还需额定励磁电流。额定转速需向电机制造商查询，功率因数可根据电机铭牌数据计算或向制造商索取。额定...
1、在项目树中的调试窗口选择静态/动态测量：CommissioningàStationary/turning measuremet。注意：在对电机进行辨识和优化前需要将控制方式修改为带传感器的矢量控制。2、打开静态/动态测量选项窗口后，如下图所示，在1处可以选择对电机进行动态/静态测量功能，在2处需要输入一些必要的参数，在3处显示的是测量过程的实时...
一、静态辨识检测的概念和原理静态辨识检测是一种通过测量电机在静止状态下的电气参数,来评估电机性能的方法。这种方法可以检测出电机在运行过程中可能出现的潜在问题,如线圈绝缘老化、匝间短路、三相电流不平衡等。通过静态辨识检测,可以及时发现这些问题,避免在运行过程中出现故障,影响生产效率和产品质量。二、为什么要对...
电机在线参数辨识能够实时获取电机的实际工作状态,帮助控制算法调整电机的控制策略,提高控制精度和控制响应速度,从而实现更好的性能表现。同时,电机的参数信息也能够帮助系统及时进行故障诊断和保护,避免电机的损坏和延长电机的寿命。 2.2 为电机的优化设计提供数据支持 通过电机在线参数辨识,可以获得电机的实...