GAIA-1的学习表达捕捉了对未来事件的期望,再加上其生成真实样本的能力,为自主驾驶领域的创新提供了新的可能性,从而增强和加速了自动驾驶技术的训练。 如图所示GAIA-1的体系结构:首先,将来自所有输入模态(视频、文本、动作)的信息编码为一个公共表示,图像、文本和动作被编码为一系列token;世界模型是一个自回归...
生成式大模型已成为自动驾驶系统进化的关键，基于Transformer大模型训练的感知、认知算法，将逐步在车端进行落地部署。基于自动驾驶数据的大规模增长，以及大模型的深入应用，也让智算中心成为自动驾驶行业的“新基建”。3、DriveGPT是怎样炼成的？DriveGPT自动驾驶认知大模型也采用了RLHF（人类反馈强化技术）算法，通过不...
4月11日，在毫末智行第八届HAOMO AI DAY上，毫末智行发布了业内首个自动驾驶生成式大模型毫末DriveGPT雪湖·海若。据毫末智行CEO顾维灏介绍，毫末DriveGPT雪湖·海若通过引入驾驶数据建立RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化，现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，终极目标是实现端...
4月2日，毫末智行CEO顾维灏出席中国电动汽车百人会论坛（2023）活动，并表示将在4月11日HAOMO AI DAY上发布首个自动驾驶生成式大模型毫末DriveGPT及进展。“毫末两年前即开始大模型布局，尤其对于Transfomer在自动驾驶领域的研发及应用处于行业领先位置。现在是AI自动驾驶技术发展的黄金时代。”顾维灏表示。（图示：顾维灏...
4月11日，在该公司的第八届AI DAY上，毫末发布了自动驾驶界的首个生成式预训练大模型——DriveGPT雪湖·海若。毫末智行董事长张凯透露，DriveGPT雪湖·海若已完成基于4000万公里驾驶数据的训练，参数规模达1200亿。毫末CEO顾维灏则表示，DriveGPT将重塑汽车智能化技术路线。一、GPT能为自动驾驶带来什么提升？GPT的...
在4月11日举行的第八届HAOMOAIDAY上，毫末智行对外发布业内首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖·海若”，期望重塑汽车智能化技术路线。毫末智行CEO顾维灏透露，DriveGPT雪湖·海若通过引入驾驶数据建立RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化，现阶段主要用于解决自动驾驶的认知...
在4月11日举行的第八届HAOMO AI DAY上，北京自动驾驶企业毫末智行发布了自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖·海若”。当下，人工智能AI大模型的落地应用再度引发广泛关注，而不同行业领域的从业者也在积极探索面向各自细分行业行之有效的AI大模型。据了解， “海若”一词出自《庄子·秋水》。DriveGPT雪湖...
电动公会4月11日讯 今日，毫末智行在第八届HAOMO AI DAY上，正式发布全球首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名确定为“雪湖·海若”。（海若，即北海若，古代中国传说中北海的海神。）据介绍，DriveGPT采用了和ChatGPT一样的Transformer模型和人类反馈强化学习RLHF技术。该功能通过引入真实驾驶场景和人驾接管...
《科创板日报》4月8日讯（编辑 宋子乔） 又一大模型即将亮相，这次来自自动驾驶领域。毫末智行宣布，将在4月11日（下周二）发布全球首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT并面向行业开放。据官方介绍，DriveGPT采用了和ChatGPT一样的Transformer模型和人类反馈强化学习RLHF技术。该功能通过引入真实驾驶场景和人驾接管数据，...
为了解决这些问题,作者重新思考自动驾驶任务中各个模块的必要性,并仅将所需的模块纳入到极简的自动驾驶框架中。 BEVGPT,一种集成了驾驶场景预测、决策和运动规划的生成式预训练大模型。 该模型以鸟瞰(BEV)图像作为唯一输入源,并根据周围的交通场景做出驾驶决策。 为了确保驾驶轨迹的可行性和平滑性,作者开发了一种基于...