用 Woven Planet L5Kit 的自动驾驶模拟,对预训练模型进行微调。 BEV 输入被嵌入并馈送到模型中,确定 MΔt 时间间隔的未来轨迹点。 采用运动规划器根据决策输出生成动态可行的轨迹。 然后把可执行轨迹“喂“模型,生成未来的 BEV 预测。 此外,还开发了经验光栅化器帮助模型获取模拟驾驶场景的静态信息。 直觉是,一旦...
2023年10月11日,中国工程院院士、清华大学教授、清华智能产业研究院(AIR)院长张亚勤现场出席毫末智行举办的第九届HAOMO AI DAY,发表了题为《智能驾驶新进展——Big Model, Generative Al and Intelligent Driving》的主题演讲,分享了他对生成式AI大模型应用于自动驾驶技术的最新思考,以及介绍了清华AIR在构建Real2Sim2...
ChatGPT的成功和出圈，最直接原因是相比之前的AI对话机器人，它展现出了提升显著的“像人一样对话”的能力。在这背后，是因为OpenAI团队过去几年对大模型、预训练（无监督式学习）和RLHF（基于人类反馈的强化学习）的坚持，使得生成式语言模型取得了超出预期的进步。在自动驾驶领域，对于同样在与大模型、预训练、RLH...
从实现过程来看,DriveGPT雪湖·海若先在预训练阶段通过引入量产驾驶数据、训练初始模型,通过引入驾驶接管Clips数据完成反馈模型(Reward Model)的训练,再通过强化学习的方式,使用反馈模型去不断优化迭代初始模型,形成对自动驾驶认知决策模型的持续优化。 同时,DriveGPT雪湖·海若根据输入端提示语,以及毫末CSS自动驾驶场景库...
生成式预训练语言模型深蓝学院是专注于前沿科技的教育平台,目前在人工智能、机器人与自动驾驶领域搭建了完善的课程体系,并在积极探索嵌入式、物联网、增强现实领域的教育模式。学院致力于为企业培养踏实上进的工匠型人才,也愿与企业共同探索人才教育方案。 关于我们 版权声明 联系电话:010-86226736 服务协议 反馈建议 ...
2023年人工智能20条预测:虚实融合、生成式AI、自动驾驶训练 在全球不确定环境下,企业在2023年的首要任务仍与过去一样,是引领、创新和解决问题。 AI正逐步被广泛应用来实现这些目标。根据Gartner最近对美国、英国和德国近700家企业的调查,平均有54%的企业AI项目从试点迈入生产阶段。多达80%的受访高管表示,自动化可以...
第45任务: 【课件】L8 GPT:生成式预训练Transformer 第46任务: 【视频】为什么GPT只需要Decoder 第47任务: 【视频】基础模型 第48任务: 【视频】GPT模型架构 第49任务: 【实践】训练Wiki-GPT 第49任务: 【视频】程序架构梳理 第50任务: 【代码】WikiGPT 第50任务: 【视频】作业 第50任务: 【作...
拥有多智能体的世界模型仿真! | TrafficBots: Towards World Models for Autonomous Driving Simulation and Motion Prediction | 数据驱动的仿真已成为训练和测试自动驾驶算法的有利方式。在模型驱动的强化学习背景下,已经探讨了用学习的仿真环境取代实际环境的想法,而在这项工作中,作者将数据驱动的交通仿真表述为一个世...
以GPT为代表的生成式大模型的出现,让人工智能技术再次发生跃迁,AI技术正在经历从判别式到生成式的技术范式变革过程。随着生成式、预训练、多模态等大模型技术的引入也在为自动驾驶技术走向成熟的无人化提供了可能。 来自全球领先的人工智能研究机构清华智能产业研究院(AIR)与国内领先的自动驾驶AI技术公司毫末智行,在对...
以GPT为代表的生成式大模型的出现,让人工智能技术再次发生跃迁,AI技术正在经历从判别式到生成式的技术范式变革过程。随着生成式、预训练、多模态等大模型技术的引入也在为自动驾驶技术走向成熟的无人化提供了可能。 来自全球领先的人工智能研究机构清华智能产业研究院(AIR)与国内领先的自动驾驶AI技术公司毫末智行,在对...