构建 BEV 模型一大重要任务是实现 2D 图片到 3D 空间的转换,通常业内有四大类 方式实现 2D-3D 视角转换:早期通常以基于相机内外参数(焦距、光芯、俯仰角、 偏航角和地面高度)的几何变换的 IPM(逆透视变换)实现,由于该方式基于地面 纯平、俯仰角一定的假设,约束条件实现难度高;后续英伟达推出 BEV 行业的开...
当特斯拉通过数据挖掘在训练集中增加了 1.4 万个类似场景的视频并训练模型后,神 经网络便理解了这辆车里面没有司机,将其判别为永久停车。 2、 大模型横空出世,自动驾驶奇点来临 早期自动驾驶方案采用激光雷达+高精度地图为主。早期市场以传统计算机视觉 和专家系统为基础构建辅助驾驶功能,随后人工智能的蓬勃发展让深度...
当特斯拉通过数据挖掘在训练集中增加了 1.4 万个类似场景的视频并训练模型后,神 经网络便理解了这辆车里面没有司机,将其判别为永久停车。 2、 大模型横空出世,自动驾驶奇点来临 早期自动驾驶方案采用激光雷达+高精度地图为主。早期市场以传统计算机视觉 和专家系统为基础构建辅助驾驶功能,随后人工智能的蓬勃发展让深度...
大模型可通过仿真、自动标注等方式显著提升车厂算法能力,车企纷纷加码数据中心。芯片格局有望受大模型影响而重塑。 Transformer 大模型具有大参数、计算复杂等特点,芯片需要针对性开发加速器以实现在推理端良好运行,前瞻拥抱产业趋势的玩家有望在竞争中占得先机。最后,大模型推动下,L3 级自动驾驶正加速到来,诸多车企推...
汽车自动驾驶算法行业专题大模型助力_自动驾驶有望迎来奇点 1、 自动驾驶——数据驱动下的算法运算 1.1、 自动驾驶算法就是心智、预测、规划、掌控的结合体自动驾驶算法反应了工程师们根据人的思维模式,对自动驾驶所仍须处理过程的 思索。通常囊括心智、预测、规划模块,同时辅助一些地图、定位等模块,同时同时实现自 ...
2、 大模型横空出世,自动驾驶奇点来临 早期自动驾驶方案采用激光雷达+高精度地图为主。早期市场以传统计算机视觉 和专家系统为基础构建辅助驾驶功能,随后人工智能的蓬勃发展让深度学习在自动 驾驶领域被广泛使用,以 waymo 为代表的自动驾驶先驱玩家开创了激光雷达+高精 度地图的感知范式,Cruise、百度等巨头纷纷效仿。该方...
2、 大模型横空出世,自动驾驶奇点来临 早期自动驾驶方案采用激光雷达+高精度地图为主。早期市场以传统计算机视觉 和专家系统为基础构建辅助驾驶功能,随后人工智能的蓬勃发展让深度学习在自动 驾驶领域被广泛使用,以 waymo 为代表的自动驾驶先驱玩家开创了激光雷达+高精 度地图的感知范式,Cruise、百度等巨头纷纷效仿。该方...