生成式大模型已成为自动驾驶系统进化的关键，基于Transformer大模型训练的感知、认知算法，将逐步在车端进行落地部署。基于自动驾驶数据的大规模增长，以及大模型的深入应用，也让智算中心成为自动驾驶行业的“新基建”。3、DriveGPT是怎样炼成的？DriveGPT自动驾驶认知大模型也采用了RLHF（人类反馈强化技术）算法，通过不...
4月11日，在毫末智行第八届HAOMO AI DAY上，毫末智行发布了业内首个自动驾驶生成式大模型毫末DriveGPT雪湖·海若。据毫末智行CEO顾维灏介绍，毫末DriveGPT雪湖·海若通过引入驾驶数据建立RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化，现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，终极目标是实现端...
4月11日,在毫末智行第八届HAOMO AI DAY上,毫末智行发布了业内首个自动驾驶生成式大模型毫末DriveGPT雪湖·海若。 据毫末智行CEO顾维灏介绍,毫末DriveGPT雪湖·海若通过引入驾驶数据建立RLHF(人类反馈强化学习)技术,对自动驾驶认知决策模型进行持续优化,现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题,终极目标是实现端到端...
在4月11日召开的发布会上,毫末智行发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT,中文名“雪湖·海若”。它通过引入驾驶数据建立RLHF(人类反馈强化学习)技术,对自动驾驶认知决策模型进行持续优化,现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题,终极目标是实现端到端自动驾驶。 毫末智行董事长张凯表示,2023年智驾产品进...
4月2日，毫末智行CEO顾维灏出席中国电动汽车百人会论坛（2023）活动，并表示将在4月11日HAOMO AI DAY上发布首个自动驾驶生成式大模型毫末DriveGPT及进展。“毫末两年前即开始大模型布局，尤其对于Transfomer在自动驾驶领域的研发及应用处于行业领先位置。现在是AI自动驾驶技术发展的黄金时代。”顾维灏表示。（图示：顾维灏...
在4月11日举行的第八届HAOMO AI DAY上，北京自动驾驶企业毫末智行发布了自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖·海若”。当下，人工智能AI大模型的落地应用再度引发广泛关注，而不同行业领域的从业者也在积极探索面向各自细分行业行之有效的AI大模型。据了解， “海若”一词出自《庄子·秋水》。DriveGPT雪湖...
电动公会4月11日讯 今日，毫末智行在第八届HAOMO AI DAY上，正式发布全球首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名确定为“雪湖·海若”。（海若，即北海若，古代中国传说中北海的海神。）据介绍，DriveGPT采用了和ChatGPT一样的Transformer模型和人类反馈强化学习RLHF技术。该功能通过引入真实驾驶场景和人驾接管...
BEVGPT,一种集成了驾驶场景预测、决策和运动规划的生成式预训练大模型。 该模型以鸟瞰(BEV)图像作为唯一输入源,并根据周围的交通场景做出驾驶决策。 为了确保驾驶轨迹的可行性和平滑性,作者开发了一种基于优化的运动规划方法。 在 Lyft Level 5 数据集上实例化 BEVGPT,并用 Woven Planet L5Kit 进行真实驾驶模拟。
4月 11 日,InfoQ 获悉,自动驾驶创企毫末智行发布了业内首个自动驾驶生成式大模型 DriveGPT,中文名“雪湖·海若”。 自动驾驶生成式大模型 DriveGPT 雪湖·海若 自动驾驶生成式大模型 DriveGPT 雪湖·海若,有望成为大模型技术落地自动驾驶新范式。 毫末智行 CEO顾维灏介绍了雪湖·海若名字的来源:“‘海若’出自...
4月11日，在该公司的第八届AI DAY上，毫末发布了自动驾驶界的首个生成式预训练大模型——DriveGPT雪湖·海若。毫末智行董事长张凯透露，DriveGPT雪湖·海若已完成基于4000万公里驾驶数据的训练，参数规模达1200亿。毫末CEO顾维灏则表示，DriveGPT将重塑汽车智能化技术路线。一、GPT能为自动驾驶带来什么提升？GPT的...