滑动模板（简称滑模）施工，是现浇混凝土工程的一项施工工艺。滑模施工时模板一次组装完成，上面设置有施工人员的操作平台。简介 滑动模板施工，是现浇混凝土工程一项施工工艺。滑模施工时模板一次性组装完成，上面设置有施工人员的操作平台。并从下而上采用液压或其他提升装置沿现浇混凝土表面边浇筑混凝土边进行同步滑动提升和...
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如若状态变量与滑模面 s=0 距离相对大时,也就是 |X| 值相对较大,即线性滑模 \alpha x_{1}+c x_{2} 对于状态变量的收敛速度发挥着重要作用,由于线性滑模具有状态变量与平衡位置距离大时快速收敛率的性能,使得系统具有快速收敛性。状态变量到达滑模面并往原点运行时,|X| 逐渐降低且趋向于为零,此时系统状态...
保证浅显易懂,对永磁同步电机的滑模控制能快速掌握! 一、滑模控制器理解 滑模控制(SMC)其实可认为是一种高带宽的滞环比较器,继承了一定程度DTC的抗参数扰动性能,并降低跟踪误差,提供更快的瞬态响应时间。滑模控制器主要由滑模面函数及趋近律构成。 滑模控制器设计的一般步骤为滑模面的设计、趋近率的设计、控制器的...
滑模控制 1 滑模控制首先做的事情就是寻找切换面s(x),切换面就是让系统的轨迹最终能到达这个切换面上,并且沿着切面运动,所以切换面一定是稳定的,既当x沿着s(x)运动时,x最终变为零,既到达平衡点。一般x取误差和误差的导数,这样就适用于典型的反馈控制。所以关键问题是选择s(x)=cx的系数c,是s(x)稳定,方法...
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